李文元　郭明涛　李少根

摘要：室内定位技术中，现有抗非视距误差的算法需要利用NLOS先验信息或统计特性。为了克服这一缺点，提出了一种低复杂度的几何面积判决鉴别算法。通过利用几何面积判决鉴别算法的判决结果，推导出一种Taylor级数抑制NLOS误差的室内定位算法。仿真试验表明，与传统室内定位抗非视距误差的算法相比，该算法定位精度高，收敛速度快，有较好的抗NLOS性能。

关键词：室内定位；路径损耗模型；Taylor级数；非视距传播

中图分类号：TN911文献标识码：A文章编号：1004—373X(2009)13—059—04