方春城　谭忠明　邢南亮　王昌胜

摘要：稳态误差是影响系统精度的一个重要因素．针对一个I型系统在给定输入下的系统稳态误差进行分析，应用两种方法，即增大系统开环增益和引入前馈控制单元，对系统的精度进行改进，并运用Matlab进行仿真，比较两种校正方法各自的优缺点。实验证明，引入前馈控制单元能更好地对系统的精度进行改进。

关键词：I型系统；稳态误差；精度改进；前馈控制

中图分类号：TP202.2文献标识码：A文章编号：1004—373X(2009)13—015—03