X. Liao Huazhong University of Science and

Technology, China

P.Yu University of Western Ontario,Canada

Absolute Stability of

Nonlinear Control Systems

Second Edition

2008, 384pp.

Hardcover

ISBN 9781402084812

第二版

X.Liao等著

本书是该书1992年初版本的增补本，初版主要给出作者当时对Lurie问题和Lurie控制系统研究取得的基本成果，如各种Lurie控制系统的绝对稳定性的充分必要条件、简单而实用的代数充分条件以及现代方法和工具等。其后十多年间，这个领域的研究发展很快，积累了一些新的理论成果，产生了一些新的研究方法，并且被应用到某些前沿研究领域(如神经网络、混沌等)。第二版着重增补了这些新进展。

本书由13章组成。1.引言，刻画了Lurie问题，给出Lurie控制系统的绝对稳定性与Lyapunov稳定性间的关系；2.给出整体稳定性的主要工具和基本结果，是全书的基础；3.论述经典方法，给出绝对稳定性的充分条件；4~5.分别给出各种Lurie控制系统绝对稳定性的充分必要条件及一些特殊类型的Lurie型控制系统绝对稳定性的代数充分必要条件；6~7.研究非自控系统和具有多重非线性反馈控制的系统；8~11.讨论了用泛函微分方程刻画的控制系统。以上各章是对第一版内容进行增补而成。其余各章是新的，它们包括区间控制系统的稳健绝对稳定性、具有时滞Lurie系统和神经网络的绝对稳定性、以及对于混沌控制和混沌同步的应用等。

本书在大学理工科数学的基础上采取自成一体的论述方式，主要读者对象是有关专业大学高年级学生和研究生，也可供应用数学、控制论及有关工程研究人员阅读。

朱尧辰，研究员

(中国科学院应用数学研究所)

Zhu Yaochen, Professor

(Institute of Applied Mathematics,CAS)