1695年，Remy Martin出生时法王路易十四在位已50多年，年少的Remy Martin所照料的葡萄专用于蒸馏制作白兰地主要销往德国和英国两大市场当时德国人称之为Brandewijn英国人则称之为烧酒。

为了寻求；比大发展，他成立了种植葡萄和酿造白兰地的Remy Martin公司。Remy Martin脚踏实地地扩大其葡萄庄园，同时贮存大量“生命之水”让其陈酿。Remy Martin的孙子Remyll作为第二代传人于1773年接班，他颇具敏锐的政治头脑领导公司顺利渡过了法国大革命及之后的动荡岁月使其子继承了其资产丰厚的产业。

第三代传人Paul-Emile作出了影响后世的决定。当时人们在Jarnac附近的路易十三时代的一个古战场上，偶然发现了一个文艺复兴时期巴洛克风格的酒瓶上面刻有皇家百合花饰纹：Paul-Emile买下了这只酒瓶，并申请了复制专利。1874年他将人马星座标志和已被称为路易十三的酒瓶正式注册为公司的商标。自此之后路易十三酒瓶专门用于盛装人头马最陈年及最佳品级的干邑。

1875年刚满22岁的Paul Remy Martin踌躇满志地从其父手中继承了家业，但却面临了一场天灾，一种小型昆虫摧毁了大片葡萄园。1880年，Charente地区处处可见枯死的葡萄藤，令人惨不忍睹葡萄种植者和酒商纷纷破产。但Paul却依靠雄厚的财力度过了这场危机，并将人头马品牌打入了德国、俄罗斯、北区、美国以及澳洲市场。

1927年，第一瓶V.S.O.P(意大利老佳酿)干邑面世，一55％的大香槟区葡萄酒和45％的小香槟区葡萄酒混合酿制而成，至今仍按此比例酿制。1936年，为了进一步提升路易十三的知名度，制定由Baccaratno 玻璃厂制作业已驰名于世的酒瓶。19938年限在德英国王太后及后来伊丽莎白二世本人在凡尔赛宫国宴上品尝的便是用该酒瓶盛装的干邑。

二次大战德军占领期间，干邑酒的运气颇佳，当时的德国指挥官是在干邑地区长大并曾就读于当地的中学。他赞同葡萄酒和、陈酿在战后将会为价值宝贵的资产，并带走了上万瓶酒。

人头马V.S.O.P是由240种4至12年酒龄的干邑调配而成，而路易十三则是由1200种40至100年酒龄的干邑调配而成。二战后，市场对陈酿干邑的需求越来越多。为了满足市场的需求，人头马公司创制出另外两种特优香槟干邑。酒龄为8至20年的人头马天醇X.O含有三分之二的单香槟区干邑，酒龄介于35至50年的路易十三则100％为大香槟区干邑。

时至今日，人头马公司不断发展壮大，通过收购其他以下公司，组成了现今的人头马君度集团公司。从1999年推出人头马美食节目，由厨艺大师采用干一烹饪各式美食佳肴。2000年推出人马红干邑饮料，2001年又推出了限量发售的Remy Space人头马太空干邑，其瓶身包装能适应太空旅游的严酷环境，在太空中也能享受圆润醇厚的口感。