单片机创新开发与机器人制作的核心控制板，由AVR单片机开发下载实验主机板SL-DIY02-3配置SL-AVRISP高速并口下载电缆和软件组成。该板的单片机芯片型号为AVR的ATmega16，并配有多媒体教学培训光盘。SL-DIY02-3单片机开发实验板组成了一个独立工作的单片机创新开发学习、机器人制作的工作系统。

SL-DIY02-3单片机开发实验板有两种类型：一是配空芯片(芯片内无程序)，由用户自己编写单片机、机器人控制程序；二是有内容的监控芯片(组态软件监控、图形软件监控和流程图软件监控等)，可以用来进行二次开发，从而提高创新开发效率。

组成

SL-DIY02-3单片机开发实验板配AVR的ATmega16单片机，兼容ATmega8535/ATmega32。该板有ISP在线下载编程接口，随机配一条ISP并口下载线，可以开发各种封装的AVR系列单片机(不需再购仿真器、编程器、芯片适配器)，为用户节省了大量开发费用。AVR单片机的32个I/O端口用短路块连接，当I/O端口用作输出时，电平用LED发光二极管指示。硬件规定：当I/O口为低电平时，LED灯亮；当 I/O口为高电平时，LED灯灭。拔出短路块，单片机的I/O口也可以作为输入口使用，AVR单片机的I/O口完成可以让用户自由定义它的应用。ATmega16单片机可以使用单片机内部晶振，也可使用该板提供的外部8 MHz晶振。该板有咪头(MIC)用作声音信号输入，电路简单、输入信号灵敏度高，符合国际比赛规定，机器人必须声控启动程序。该板还有音响器，放音电路简单，声音洪亮，使单片机工作有声有色。该板有32.768kHz的晶振作实时时钟信号源。ATmega16单片机有8路10位A/D转换功能，可以解决一切模拟量的数据采集工作。……