毛务本　汤彦近　高继奎

摘要:讨论了汽车防抱制动系统模糊控制器的设计问题，以进一步提高防抱制动系统的制动效果。文中以双参数逻辑门限控制方法为基础提出了新的模糊控制逻辑，设计了基于车轮角加速度的两级模糊防抱控制器；使用Motlab6.0建立了模糊控制器的仿真模型，并进行了仿真分析。分析结果表明该控制器能有效地适应不同的路况，与传统的控制器相比有更好的鲁棒性和制动效果，具有一定的应用价值。

关键词：汽车；防抱制动系统；模糊控制；仿真

中图分类号：U463.52

文献标识码：A

文章编号：1671-7775(2004)06-0482-03