理论与方法研究

1. 回弹挡板对弛张筛筛分效果的影响
2. LTSA和深度置信网络的行星齿轮箱故障诊断
3. 基于混合蜻蜓优化多核模糊聚类和特征子集选取的在线齿轮故障识别
4. 数字频率筛查方式的风电机组齿轮箱故障诊断
5. 四轮转向汽车闭环LQR控制仿真研究
6. 基于幂次指数趋近律的电子节气门变结构控制
7. 风沙流结构的SPH模拟研究
8. 模糊PID轧机单辊传动系统负荷平衡控制的研究
9. 多指标控制的碳钢列车侧墙零件选配策略
10. 利用滑轮组的关节刚度工况快换测试设备研制
11. 自适应匹配追踪算法在齿轮故障特征提取的应用
12. 基于轴系动力学分析的全工况下减振器匹配优化设计
13. 25%小偏置碰撞策略及测试评估研究
14. 变径基圆渐开线涡旋膨胀机几何及泄漏模型的研究
15. 层级时序记忆算法的连铸下渣预报方法研究
16. 钛合金叶片加工变形的迭代循环分析研究
17. 深度残差网络在滚动轴承故障诊断中的研究
18. 结合天气因素的HTS-FOA-GRNN短期热负荷预测研究
19. 基于ABAQUS二次开发的锤铆变形分析
20. 基于分层PSO的智能车辆超车路径规划
21. 正交试验设计在工程车辆驾驶室悬置系统优化上的应用
22. 张量模型区分度函数在轴承故障诊断中的应用
23. 基于状态反馈的四轮转向汽车最优控制研究

先进制造技术

1. 一种有效的螺纹固定结合部有限元建模方法
2. 螺线管线圈内径对铝合金管件电磁胀形的影响
3. 递推矩阵的列生成算法下的一维下料方案研究
4. 立式消声器的动态响应与结构优化
5. LNG冷能回收模拟试验台设计与开发
6. 结合模糊自整定的机械臂鲁棒PD控制器研究
7. 熔融沉积成型树状支撑生成算法设计
8. 碳效率目标下的铣削切削参数优化研究
9. 主动悬架在AMESim与Simulink联合仿真技术中的研究
10. 三手指拉拔式红花采摘末端执行器的设计
11. 液压驱动Stewart平台稳定器的自整定PID控制研究
12. 汽车关键部件数控切削过程仿真与工艺优化

机器人

1. 光学系统装配误差分析及装调路径优选
2. 多新息模型辨识PMSM双曲正切滑模定位控制
3. 决策树算法在诊断机械故障信息挖掘中的应用
4. 汽车钢制车轮的响应面法优化设计
5. RBF神经网络在数控机床可靠性评估中的应用
6. LSTM-RNN在连铸下渣预测系统中的应用
7. 舱段件壁厚电磁超声自动测量系统研究
8. PMSM的改进滑模观测器无传感器控制
9. 航空发动机压气机叶片的逆向建模及应用
10. 甘蔗种防破芽切断装置的设计研究
11. 五自由度镀膜机械臂的运动学分析与仿真
12. IGH EtherCAT主站分布式时钟机制的应用与研究
13. 三维标注在Web环境下的显示浏览方法研究
14. 动态拣选系统下订单分批问题研究
15. 极端条件下梁底检修车有限元分析
16. 采用混合方案的移动运输机器人的定位与跟踪
17. 智能移乘护理机器人室内路径规划方法研究
18. 四足机器人单腿系统及其跳跃柔顺控制的研究
19. 工业机器人RV减速器失效率可靠性预计评估
20. 双极性电泳法的微细中空电极侧壁绝缘层制备

数字化设计与制造

1. 导弹舱段六自由度并联调姿托架设计及运动学分析
2. 轨道列车转向架构架参数化模态分析
3. 回转式空气预热器柔性密封片流固耦合分析
4. 压接缺陷低辐射射线检测装置设计及功能验证
5. 基于响应面法的载货汽车平顺性优化
6. 驾驶舱热舒适性与空调经济性分析研究
7. 回转式空气预热器热补偿密封结构设计
8. 管道机器人清淤装置振动稳定性研究
9. 脑卒中患者下肢外骨骼康复机器人步态规划与运动学仿真
10. 基于动态自确定并行模糊聚类鸡群优化算法的水稻机器人路径规划