(上海中船临港船舶装备有限公司，上海 200032)

0 引言

现代船舶建造大量使用各种型材，船舶船体型材的使用量在船体全部钢材用量中占有相当大的比例。

船用型材加工过程中需要对型材表面进行画线，如装配线、逆直线、切割线等，也需要对型材表面进行喷码，如材料编码、工艺编码以及工艺信息等。目前通常采用喷印装置来实现对型材表面画线和喷码。典型的型材喷印装置如图1所示。

图1 典型的型材喷印装置

喷印装置的喷头需要和型材表面平行，且在喷印过程中喷头距离型材表面的高度(即喷印距离)始终要保持一致。喷印距离过远，喷印介质无法喷到型材表面；喷印距离过近，喷印介质喷到型材表面会出现模糊重叠，因此喷印距离直接影响喷印的实际效果。而各种型材具有不同的形状特征，尺寸信息相差较大，型材表面与水平面的夹角也相差较大。喷头与水平面的夹角也相差较大，需要根据不同型材尺寸，不断调整喷印装置的实际位置。传统做法是利用一个气缸和弹簧通过辊轮来适应不同型材的表面，不同的型材需要调整气缸推力和更换不同的弹簧，实现辊轮和型材表面贴合。应用气缸+弹簧结构形式的型材喷印装置如图2所示。

型材喷印装置工作流程为：首先气缸拉起喷印装置的喷头和辊轮，此时喷印喷头和辊轮与输送辊道成一定角度，喷印装置后退至一定距离，此位置为喷印装置的原始位置，如图1所示。当型材通过输送辊道输送至型材喷印装置下方，控制系统控制型材喷印装置前进靠近型材，等喷印装置的侧向垂直辊紧贴型材后，气缸伸缩放下喷头和辊轮，辊轮和型材表面贴合，喷头开始沿型材宽度方向按照程序设定的轨迹运动，同时启动喷印指令完成喷印，如图3所示。

依靠弹簧的自身弹性变形来适应不同角度位置，会导致喷印距离无法保证恒定，易出现喷印距离一头高一头低的“喇叭口”。这种做法调节麻烦，自动化程度低，工作效率低下，型材喷印的质量无法保证。

因此非常有必要提供一种型材喷印距离精准调节和控制的方法，解决现有技术所存在的问题。

图2 型材喷印装置图3 型材喷印装置工作状态(气缸+弹簧结构形式)

分析了型材喷印装置工作的运动位置关系，提出了运动位置关系数学模型以及精准调节的控制方法，创建了各种规格和尺寸的型材喷印距离精准调节的具体公式，并给出应用实例说明，揭示出喷印距离精准调节的规律性。

1 运动位置关系

输入机构将型材依次输入，型材的面板靠近输送面的垂直立辊，垂直立辊可旋转，型材紧贴着垂直立辊表面被输入夹持夹紧往前输送。

型材在输送时，其被放在输送面上的位置不尽相同，型材的腹板与输送面成一定角度α，如图4所示。

型材喷印距离运动位置关系如图4所示。ΔEFG为型材截面轮廓，AC为气缸，AB0为喷印装置安装的竖直框架。型材喷印装置处在原始位置时，如图4虚线所示。A点为气缸安装的上顶点，C点为气缸安装的下端点，喷头和辊轮安装在直线B0C上。

图4 型材喷印距离运动位置关系

型材喷印装置处在原始位置时，喷头和辊轮与型材输送辊道呈一定角度β，如图4虚线所示。当喷印装置工作时，喷头和辊轮与型材输送辊道的夹角应等于α。此时喷头和辊轮的重量压在型材上表面，要保持夹角由β变为α，喷印装置的根部必须要向上翘起移动一定距离Δ，B0点和B1点重合，C点和C′点重合。对应不同型材，此距离Δ也不同。该距离Δ的表达式如下：

Δ=b-(L-dEG)tanα

(1)

式中：b为B0到型材输送面的距离；L为B0到型材输送垂直辊的距离；dEG为EF延长线与输送面交点到G点的距离。

2 喷印距离精准调节

当Δ=0时，B0点和B1点重合。因此，只要精准控制B0到型材输送面的距离b，就可实现型材喷印距离的精准调节控制。该精准调节距离b的表达式如下：

b=(L-dEG)tanα

(2)

船用型材主要分为角钢和球扁钢[1-4]。

从型材的截面尺寸出发，确定以型材截面尺寸和喷印精准调节距离b之间的数学模型，探究调节距离b的规律性。

2.1 角钢数学模型

船用角钢主要分为等边角钢和不等边角钢。

等边角钢边宽度始终相等，角钢在被喷印过程中其输送角度始终等于45°。等边角钢[5]喷印模型如图5所示。

图5 等边角钢喷印模型示意图

被喷印工件为等边角钢，精准调节距离b的计算公式如下：

(3)

其中，d0为边宽度，d为边厚度。

不等边角钢又可以分为不等边不等厚角钢和不等边等厚角钢。不等边不等厚角钢[1，6]喷印模型如图6所示。

图6 不等边不等厚角钢喷印模型示意图

图6中，t1为腹板厚度，t2为面板厚度，r为腹板端部圆角半径，r2为面板内侧圆角半径，d0为面板宽度，d1为腹板宽度。

被喷印工件为不等边不等厚角钢[1，6]，精准调节距离b的计算公式如下[7]：

(4)

不等边等厚角钢[1，5]喷印模型如图7所示。

图7中，r1为边端圆弧半径，d0为短边宽度，d1为长边宽度。

被喷印工件为不等边等厚角钢[1，5]，精准调节距离b的计算公式如下[7]：

图7 不等边等厚角钢喷印模型示意图

(5)

2.2 球扁钢数学模型

球扁钢[4]喷印模型如图8所示。

图8中，d0为宽度，d1为高度，r1为球端圆角半径，t为腹板厚度。

图8 球扁钢喷印模型示意图

被喷印工件为球扁钢[4]，精准调节距离b的计算公式如下[7]：

(6)

3 应用实例

输入数据：L=600 mm。

根据等边角钢的标准规格参数和公式(3)，得出等边角钢喷印精准调节距离b的数值见表1。

表1 等边角钢喷印精准调节距离b

续表1

根据不等边不等厚角钢的标准规格参数和公式(4)，得出不等边不等厚角钢喷印精准调节距离b的数值见表2。

表2 不等边不等厚角钢喷印精准调节距离b

续表2

根据不等边等厚角钢的标准规格参数和公式(5)，得出不等边等厚角钢喷印精准调节距离b的数值见表3，最小输入不等边等厚角钢为L100×63。

表3 不等边等厚角钢喷印精准调节距离b

续表3

根据球扁钢的标准规格参数和公式(6)，得出球扁钢喷印精准调节距离b的数值见表4，最小输入球扁钢为100×7。

表4 球扁钢喷印精准调节距离b

续表4

通过上述数学模型和表1～表4中精准调节距离b的具体数值，总结出精准调节距离b与型材类型以及型材规格的规律如下：

(1)对于等边角钢(现行标准为GB/T 706—2016)，等边角钢规格越大，精准调节距离b越小。

(2)对于不等边不等厚角钢(现行标准为CB 3269—1988和YB/T 4562—2016)，精准调节距离b的规律和特点呈现如下：

①同一标准下，不等边不等厚角钢型号越大，精准调节距离b越小；

②不同标准的不等边不等厚角钢，同一种型钢型号的精准调节距离b相差较大，且YB/T 4562—2016标准的型材比CB 3269—1988标准的型材精准调节距离b小。

③精准调节距离b的差异主要取决于不等边不等厚角钢截面尺寸的差异，同时也反映出各种型材标准之间的差异性。

(3)对于不等边等厚角钢(现行标准为GB/T 706—2016)，精准调节距离b的规律和特点呈现如下：

①不等边等厚角钢型号越大，精准调节距离b越小；

②等边角钢L100×80比较特殊，其精准调节距离b比其他的等边角钢都大，而且差值较大。

(4)对于球扁钢(现行标准为GB/T 9945—2012)，精准调节距离b的规律和特点呈现如下：

球扁钢型号越大，精准调节距离b越小。

4 结束语

对于船用型材喷印系统，开展了型材喷印距离精准调节的研究，提出了精准调节的控制方法，创建了各种规格和尺寸的型材喷印距离精准调节的具体公式，并给出应用实例说明，揭示出喷印距离精准调节的规律性。