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3 号副井提升机信号与安全门及摇台闭锁改造

2021-05-26

矿山机械 2021年5期
关键词:安全门提升机中段

巴彦淖尔西部铜业有限公司 内蒙古乌拉特后旗 015543

获各琦铜矿 3 号副井井深 1 096 m,共有 12 个中段,为多中段千米深井,24 h 连续作业,该副井功能为升降人员、下放材料、提升废石及采矿设备等[1]。

1 存在问题

3 号副井 2012 年投入使用,提升机系统的井口和井下各个中段未安装安全门,也未设摇台与提升机信号的电气闭锁装置,运行中存在安全隐患[2]。

井口及井下各中段安全门是为防止人员和车辆发生坠井事故而设置的安全设施。正常运行罐笼离开井口及井下各中段平台时,安全门关闭,罐笼到位、人员或车辆通过时,安全门打开。

2 安全门的安装及摇台闭锁电控实施

针对 3 号副井提升系统存在安全隐患,获各琦铜矿设备能源部专业技术人员设计安装安全门,在原有提升机电控系统基础上研究电气控制安全门和摇台的开闭回路,将开关量信号输入至提升机信号与电控系统[3]。

改造后的安全门及摇台闭锁装置电气原理如图1 所示。正常状态下,提升罐笼运行到某个中段后停车,信号工操作安全门按钮,安全门永磁铁感应到位磁开关 -SQ1.4 闭合,同时继电器 -KA4 线圈得电动作;按下摇台按钮,摇台上永磁铁感应到位磁开关-SQ1.3 后闭合,继电器 -KA3 线圈得电动作。此时提升机罐笼中的物料才允许卸下。罐笼需要离开时,信号工按下摇台抬起按钮,摇台上的磁铁感应到位磁开关 -SQ1.1 闭合,继电器 -KA1 线圈得电动作;信号工按下安全门关闭按钮,安全门上的磁铁感应到位磁开关 -SQ1.2 后闭合,继电器 -KA2 线圈得电动作。

图1 安全门及摇台闭锁装置电气原理

3 安全门及摇台 PLC 闭锁程序

依据提升机电控与信号系统,结合安全门及摇台闭锁编写 PLC 程序,如图 2 所示。提升机罐笼正常运行时,井口及井下各中段的安全门均为关闭状态,程序段 22 中 I2.0、I5.4、I9.4、I13.4、I17.4、I21.4 信号状态为“1”,M68.1 的信号状态为“1”;摇台全部是抬起状态,程序段 23 中 I2.1、I5.5、I9.5、I13.5、I17.5、I21.5 信号状态为“1”,M68.2 的信号状态为“1”。此时,井口及井下各中段信号工才能发出开车信号。否则有一个中段的安全门或摇台的信号状态由“1”变为“0”,M68.1、M68.2 的信号状态由“1”变为“0”,信号就会闭锁,提升机电控回路将接收不到开车信号,罐笼不能运行[4-5]。

4 安全门及摇台闭锁改造后操作程序

提升机工作流程:罐笼到位—摇台放下—安全门打开—阻车器打开—推车机工作—推车机返回—阻车器关闭—安全门关闭—摇台抬起—安全门闭锁,摇台闭锁继电器动作信号状态为“1”,井口及中段信号工可以发开车信号,提升机信号控制闭锁逻辑关系正确。

(1)提物模式 罐笼到达井口及各中段时,信号工按下停车信号或自动停车,摇台放下到位,安全门开到位,阻车器打开装车。装车完成,阻车器关闭到位,安全门关闭到位摇台抬起,方可发出罐笼运行信号,罐笼运行,提升机信号控制闭锁逻辑关系正确。

图2 安全门及摇台闭锁 PLC 程序

(2)提人模式 罐笼到达井口及各中段时,信号工按下停车信号或自动停车,摇台放下到位,安全门打开,阻车器不能打开,人员上下罐笼结束后,安全门关闭到位后摇台抬起,到位后可发出罐笼运行信号,罐笼运行,提升机信号控制闭锁逻辑关系正确[6]。

5 结语

此次技术改造中,在副井提升系统井口及井下各中段加设了安全门,完善了信号系统与安全门及摇台闭锁,有效地解决了 3 号副井提升机运行中的安全隐患。该技术改造对类似竖井提升机系统完善具有一定的借鉴意义。

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