崔兆华

临沂市技师学院 山东临沂 276005

1 序言

近年来，随着广州数控系统（以下简称“广数系统”）的飞速发展，国内应用广数系统的企业越来越多。GSK980TDc是目前应用较广的一种数控系统，该系统中加工非圆曲线的指令有G6.2、G6.3、G7.2和G7.3，应用这些指令可以快速编写椭圆和抛物线的加工程序。应用非圆曲线插补指令编程，必须掌握两个要点：一个是加工曲线的方向判别，另一个是编程格式中Q参数的取值。

2 非圆曲线插补指令

2.1 顺时针与逆时针的判别

在使用椭圆和抛物线插补指令时，首先需要正确判别刀具是沿顺时针方向还是逆时针方向加工。若曲线（椭圆或抛物线）所在平面为XOZ平面，则垂直于曲线的坐标轴为Y轴，垂直于XOZ平面朝Y轴负方向看，加工方向与时钟转动方向相同则为顺时针，反之为逆时针。加工曲线方向示意如图1所示，注意在此坐标系下Y轴负方向为垂直于纸面向外。

图1 加工曲线方向示意

2.2 椭圆插补指令

（1）编程格式 椭圆插补指令为G6.2、G6.3，程序格式如下。

G6.2 X（U）__ Z（W）__ A__ B__ Q__F__；

G6.3 X（U）__ Z（W）__ A__ B__ Q__F__；

其中，X、Z为椭圆终点的绝对坐标值；U、W为椭圆终点相对于椭圆起点的坐标增量；A为椭圆长半轴长（绝对值）；B为椭圆短半轴长（绝对值）；F为进给速度。

（2）Q参数的取值Q参数用于表征椭圆长轴与坐标系Z轴的夹角，如图2所示。其是指在右手直角笛卡尔坐标系中，顺着Y轴负方向看XOZ平面，Z轴正方向沿顺时针方向旋转到与椭圆长轴重合时所经过的角度。在程序中，Q参数的取值为该角度相对于0.001°的倍数，例如，若该夹角为180°，则程序中需输入“Q180000”。

（3）编程示例 示例1如图3所示，椭圆加工程序如下。

图2 Q参数示意

或

图3 示例1

示例2如图4所示，椭圆长半轴长为48mm，短半轴长为25mm，椭圆长轴与坐标系Z轴的夹角为60°。椭圆加工程序如下。

或

图4 示例2

2.3 抛物线插补指令

抛物线插补指令G7.2、G7.3程序格式如下。

其中，X、Z为抛物线终点的绝对坐标值；U、W为抛物线终点相对抛物线起点的坐标增量；P为抛物线标准方程x2=2pz中的p的绝对值相对于最小输入增量的倍数；Q为抛物线对称轴与Z轴的夹角相对于0.001°的倍数；F为进给速度。

加工图1所示抛物线的程序如下。

3 编程实例

编程实例零件图样如图5所示，以零件右端面为编程原点编制零件右端加工程序，参考程序见表1。

图5 零件图样

表1 零件右端加工参考程序

4 结束语

广数系统中的非圆曲线插补指令（G6.2、G6.3、G7.2、G7.3）编程格式简单，编程时只要正确判别出加工曲线的方向以及Q参数的取值，就能快速编写出椭圆和抛物线的加工程序，比宏程序编程简单易懂，值得推广。