王 娟

（府谷县农业机械服务中心，719499，陕西府谷）

随着科学技术水平的不断提升，农业机械化设计方案不断优化，先进技术应用优势也越来越显著。自1990 年代开始，农业机械化自动化整体水平提升很快，农业机械的应用效果也有所提高。此后20 多年农业机械技术发展的目的主要是通过各类机械技术的合理应用，让农民切实体会到机械化作业的应用优势及实际效果。在此基础下，越来越多的研究单位及农机生产企业加强了对智能农机的开发生产，并且通过合理应用各类计算机技术及信息技术，实现更高智能化水平农机产品的研发，推动了我国农业机械设备智能化发展的进程。

1 目前智能农机的应用领域

自动化技术在实际研究中不断深入发展，越来越多的智能化技术应用于农业机械设备并取得了一定的效果，实现了农业机械设备的智能化发展；也可以通过各类半智能化技术的应用，实现部分人工技术的替代。智能化技术在农业生产中的常用领域主要有以下几方面。

1.1 农业植保的智能检测与智能化药物喷施

目前我国图像分析技术及视觉模拟技术水平不断提升，其在农业生产中的应用范围也不断拓宽。通过农作物图像的获取及相应信息的分析，实现对农作物生长状况的检测，及时发现农作物是否发生病虫害，有利于机械植保技术在农作物生长管理中的应用。可以根据各地区的实际病虫害发生情况，通过信息技术的合理应用，智能化喷施农药，达到几倍于传统人工作业的防治效果，有效减少人工作业中广泛存在的农药喷施不合理现象，减少农药应用的负面效果及对生态环境的破坏[1]。

1.2 定点土壤肥力检测与智能化播种施肥

在农作物种植中应用定点土壤肥力检测技术及智能化播种施肥，能够通过土壤内布控的各类检测装置，实现对检测区域土壤含水量及养分水平的检测，并对实际检测到的数据进行分析，再进行肥料的智能化配比及施加，使农作物始终获得高质量的肥力供养，从而确保农作物正常生长，

1.3 粮食收获状态的智能化监测

粮食收获状态的智能化监测技术在农业生产中的应用，主要是指应用智能技术，对粮食作物的生长情况作全面的了解，可以运用GPS（全球定位系统）技术和GIS（地理信息系统）技术对农作物的生长阶段进行分析，以选择更加合理的时间进行收获，降低谷物收获损失率，避免出现粮食浪费的情况[2]。

2 农机智能化的发展方向

2.1 加强智能农机管理平台的研究开发

农机技术水平的不断提升及相关技术发展速度的加快，有效促进了农业机械设备中各类智能技术的推广和应用，智慧农业发展也离不开智能农机技术的实际使用。智能农机管理平台能够实现对各类技术的分析及合理规划应用，但是从智慧农业管理平台应用现状来看，仍然存在功能不全等情况，其功能大部分仍然集中在数据统计及农机管理工作方面，需要作进一步优化和调整，通过对大数据的汇总利用，来实现对各类农机资源的合理调配。

2.2 加强农机智能作业技术的研究

农业机械要想真正实现智能化发展，需要加强对智能作业技术的重视，以保证农机在实际应用中能够具备一定的判断能力。通过智能技术的应用实现各类农业机械作业性能的提升，优化智能作业技术。智能农机的应用能够有效解决以下问题。首先是能够提升各类农业机械的自动化技术水平，在视觉模拟及传感器等技术的配合下，在作业中实现对农作物生长信息的获取、作业速度的自动调整、障碍物的躲避及行驶路线的合理规划。其次能够将智慧农业带到更高的发展阶段，通过电液一体化技术的应用实现对各类机械设备的智能化与可控化控制，同时依靠传感器技术对各类机械设备的运转速度及作业能力进行调整，达到智能化控制效果，有效提升智能控制的稳定性[3]。

2.3 智能感知技术与逻辑思维技术的提升

计算机技术及电子信息技术的进步，有助于提升各类决策措施的可靠性、稳定性，智能技术的提高是农机智能化快速发展的关键，智能技术也是代替基础人脑决策的关键性技术。当前农业机械设备智能化发展中，感知技术的应用仍有局限，不管是视觉设备还是传感器的实际技术水平仍较低，并未实现与农业机械设备的高度融合。因此，需要进一步加强对智能感知技术与逻辑思维技术的实际应用研究，以促进智能化农机设备的应用与智慧农业的进一步发展[4]。

3 结语

农业机械化水平的提高及农业生产的发展，均离不开智能技术的优化及应用。自动化作业技术的应用，能够有效减少农业机械操作中人力的投入，对农业经济效益的提升有非常显著的促进作用。