Dirk Gulde

有时候，开发自动驾驶汽车时，比较难解决的往往是那些容易被人们忽略掉的小问题。例如，立法者规定在车辆发生故障或事故时必须要放置三角形警告标志，无论是自动驾驶的出租车还是传统的、有人驾驶的汽车。但是，在自动驾驶汽车中，谁能来接管这项工作呢？尤其是当车内只有乘客，根本没有驾驶员的时候。

梅赛德斯-奔驰想到了一个不错的主意：在遇到了事故或正在进行施救、需要后方车辆进行避让时，新款实验安全车（ESF）会放出一个小型的三角牌机器人，机器人自动展开并向后方行驶，在移动到适当的位置后，作为三角形警示牌立于路边。这个小机器人应与故障车辆保持一定的距离，此外，还可将车辆前方的景象投射到后窗显示屏上，及时告知后车前方的路况，同时也减小了后车的视线盲区。

这款名为ESF 2019的试验安全车是基于GLE插电混动版打造而成的，其设计理念是想让自动驾驶汽车更加安全。因为乘客在车内所处的位置不同，所以自动驾驶汽车也需要搭载新的安全配备。如果将座椅旋转或平放，用来睡觉，那么必须相应地调整安全气囊的位置。因此，ESF中的许多安全气囊都固定在座椅上，可隨着座椅的旋转而旋转。由于车辆在自动驾驶模式下方向盘缩回，这样就留出了更多的空间。因此驾驶员的安全气囊被从方向盘改到仪表板内。除了常见的前排气囊外，ESF201 9还为后排乘客准备了安全气囊，因此，无论同乘人员坐在车内什么位置，在发生撞车事故时，他们都会得到较为全面的保护。

好奇：加热安全带增加了那些不喜欢系安全带的乘客的安全带使用率

通过LED灯进行交流

发生危险时，会在后窗玻璃的显示屏上显示相应的警告

座椅中的安全气囊可保护驾驶员，无论其坐姿如何

发生故障时，ESF会放出一个小型的三角警示牌机器人，机器人会自动展开并向后方行驶

ESF警告其他车辆，使其避免撞到行人

甚至与其他道路使用者的交流也应遵循自动驾驶汽车时代的新规则：今天，行人通常会在踏上人行横道之前与驾驶员进行眼神交流。以便获知车辆是否会让行。但是，如果行人面对的是自动驾驶车辆，就再无这种眼神交流的可能性，因此ESF使用光信号进行探测。在车顶上的环境传感器中装有LED照射灯，例如，在激活Autopilot后，它们会发出青绿色的光芒。如果车辆识别出有行人，照射灯就会照在行人身上，就好像它们正在用眼睛看着行人一样。这样，行人就知道自己可以放心过马路了。目前，制造商们正在研究跨品牌的颜色编码。

即使在停车的时候，ESF也会继续监控交通情况如果行人从车前经过，而后方刚巧也有一辆不打算减速的汽车驶近时，LED就会闪烁，提醒车辆注意避让行人。同时，ESF也会在后窗玻璃上显示相关的警告原因。在奔驰的十多项创新中，还有加热安全带也是值得一提的。乍一听起来，这似乎只是一个略显夸张的噱头，实际上，其背后的原因也颇有深意：因为奔驰发现，这种令人感到温度舒适的安全带增加了那些不喜欢系安全带的驾驶员和乘客的安全带使用率。可加热到42度的安全带会让乘客在上车的时候脱下厚重的夹克，这不仅会增加乘客的舒适度，而且厚外套会让安全带绷得过紧，脱掉厚重外套可以更好地保护安全带，从而延长安全带的使用寿命。

梅赛德斯-奔驰从事车辆安全性研发已有近50年的历史了。新款ESF已于9月在法兰克福车展上向公众展示。

总结：自动驾驶车辆的交流语言

自动驾驶车辆不仅要安全运送车内乘员，还需要一种与其他道路使用者进行交流的新方式。所有自动驾驶汽车必须使用相同的语言，这一点很重要，制造商们应在具有决定意义的颜色和符号编码方面达成共识。