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左截断数据下回归函数的变窗宽局部线性M估计

2013-03-23杨益民

关键词:样本容量均方正态分布

杨益民

(杭州师范大学理学院,浙江杭州310036)

0 引 言

设{(Xi,Yi),1≤i≤N}是来自(X,Y)的R×R随机向量.在非参数统计中,回归函数m(x)=E(Y|X=x)常用来描述反应变量Y和协变量X之间的关系.多年来,已经有很多方法用来估计m(x).Fan和Jiang[1]构造了m(x)及其导数的局部线性M估计,即找到a和b使得下面式子达到最小:

这里α(·)为非负函数,ρ(·)为抗异常值函数,0<hN→0为窗宽(N→∞),K(·)为核函数.

以下简单地叙述左截断数据.设{(Xk,Yk,Tk),k≥1}来自总体(X,Y,T)的一列随机向量,这里T为截断变量.假设T和(X,Y)是相互独立的,并且T有连续的分布函数G.在左截断模型中,对i=1,…,N,生存时间Yi被截断变量Ti干扰,当Yi≥Ti时,Yi和Ti都能观察到,而当Yi<Ti时,Yi和Ti都不能观察到.由于截断的发生,N是未知的,n是实际观察到的样本容量,并且是随机的,显然有n≤N.为了避免引起混淆,记(X1,Y1,T1),…,(Xn,Yn,Tn)为实际观察到的样本.设为随机变量Y能观察到的概率.由于θ=0意味着什么数据都观察不到,所以本文通篇假设θ>0.由于N未知,而n已知(尽管随机的),因此规定下文的结果陈述如下:概率测度是关于样本容量N的,而条件概率P是关于观察的样本容量n的.另外和E分别为在和P下的期望.

对任意分布函数L,记aL:=inf{x:L(x)>0}和bL:=sup{x:L(x)<1},U(x)表示点x的某个邻域.设F(·)为Y的分布函数,F(·,·)和f(·,·)分别为(X,Y)的联合分布函数和联合概率密度,则(X,Y)的条件分布函数为

由上式可以得到(X,Y)的条件密度函数为

定义C(y)=P(T≤y≤Y|Y≤T)=θ-1G(y)[1-F(y)],考虑它的经验分布函数Cn(y)=I(Ti≤y≤Yi).沿用Lynden-Bell[2]的思想,F(·)和G(·)的最大似然估计分别为

左截断数据下,由于观察样本为{(Xi,Yi,Ti),1≤i≤n},因此式(1)不能直接用.Ould-Saïd和Lemdani[3]对左截断数据下构造了m(·)的NW估计如下:

这里K(·)定义在R上的核函数,0<hn→0为窗宽(n→∞).更一般地,NW估计可以看作下列优化问题的解:

基于式(1)和(3),构造变窗宽下的局部线性M估计(LLME),即寻找和使得下列式子达到最小:

或满足下面等式

这里ψ(·)为ρ(·)的导函数.

1 主要结果

设ε=Y-m(X),r0=(m(x0),hnm(x0))T,μj=

在给出结果之前,需要先给出下面的条件:

(A0)aG<aF,bG<bF.

(A1)K(·)为连续的概率密度函数,且紧支撑,不妨设[-1,1].

(A2)α*≡minxα(x)>0和α(·)在点x0上连续.

(A3)回归函数m(·)在点x0上具有连续的二阶导数.

(A4)窗宽hn满足hn→0和nhn→+∞.

(A5)对x∈U(x0),=0.

(A6)X的密度函数fX(x)在点x0上连续,且fX(x0)>0.

(A7)函数ψ(·)是连续的,且几乎处处具有导数ψ′(·).进一步,满足

(i)函数Λ1(x)=和Λ2(x)=在点x0上为正的且连续.

(ii)存在γ>0满足和在x∈U(x0)上有界.(A8)函数ψ′(·)满足当δ→0时,和ψ(ε)-ψ′(ε)z||X=x]=o(δ)在x∈U(x0)上一致成立.

注1 (A0)中的条件aG<aF确保G(Y)≥G(aF)>0,这样使得Gn(Yi)≠0,因此本文的估计是有意义的.条件(A1)~(A8)由Fan和Jiang[1]提出,后为很多作者[4-5]引用.

定理1 在条件(A0)~(A8)下,等式(5)存在解,记为,使得∞,这里.

定理2 假设条件(A0)~(A8)成立,则

推论1 在定理2条件下,有

接下来,给出定理2的一个特殊情形,下面这个推论实际上是文[1]中的定理2.2.

推论2 在定理2的条件下,如果θ→1,有

2 模拟研究

下文通过模拟研究回归函数m(x)的局部线性M估计在有限样本下的效果.特别地,通过整体均方误差比较和NW估计的效果.考虑下面模型:

这里Xi~Uniform(-2,2)独立于εi,εi下面确定.该模型用于文[1]中.本文模拟N个独立同分布的随机变量Ti~N(μ,1),这里μ可以调整来获得θ.接受满足Yi≥Ti的样本(Xi,Yi,Ti),i=1,…,n.在这个例子中,使用Epanechnikov核函数,并且选择Huber型函数ψ(y)=max{c,min{y,c}}.为了比较和,考虑εi下面不同的分布:

(a)标准正态分布:εi~N(0,1);

(b)受污染的正态分布:εi~0.85N(0,1)+0.15N(0,82);

(c)柯西分布:εi~C(0,1).

由模型(6)分别产生容量n为200,500和800的样本.在表1中,取θ值分别为30%,60%,90%,并且基于M=200次重复计算这些估计的整体均方误差(GMSE).另外,利用一个简单方法选择窗宽,对窗宽hn的取值从0.05到1,增量为0.1,选择一个使得GMSE达到最小的窗宽.GMSE定义如下:

从表1看出:1)当误差服从标准正态分布时,这两个估计模拟的效果都比较好.但是当误差为受污染的正态分布以及柯西分布时,更稳健;2)这两个估计模拟的效果随着n越大而越好;3)这两个估计的效果会受到θ的影响,且随着θ越大而越好.

表1 估计和的整体均方误差Tab.1 The global mean squared errors of the estimatorsand

表1 估计和的整体均方误差Tab.1 The global mean squared errors of the estimatorsand

θ n (a)^mn(·)m*n(·)(b)^mn(·)m*n(·)(c)^mn(·)m*n(·)30%200 0.031 2 0.036 7 0.137 6 0.931 1 0.146 1 6.987 2 500 0.029 7 0.032 7 0.107 5 0.873 5 0.128 3 6.119 4 800 0.017 5 0.029 3 0.089 7 0.715 1 0.091 6 5.258 7 60%200 0.026 4 0.029 8 0.111 8 0.792 1 0.128 9 5.201 4 500 0.020 1 0.026 7 0.093 1 0.702 2 0.103 4 4.727 2 800 0.016 1 0.020 3 0.071 9 0.539 1 0.080 1 4.189 7 90%200 0.018 1 0.020 9 0.091 4 0.565 1 0.101 8 4.120 9 500 0.011 4 0.018 6 0.057 8 0.439 9 0.062 1 2.792 1 800 0.008 4 0.012 7 0.033 9 0.328 3 0.049 0 2.200 7

3 定理的证明

引理1 假设条件(A0)~(A8)成立.对任意随机变量序列,满足max1≤i≤n|ηi|=op(1),

证明 以下仅证明第一个等式,第二个等式可以类似地证明.注意到

通过条件(A1),(A6),(A7(i))和式(2),有

由条件(A1),(A6),(A7(ii))和式(2),得

结合式(8),有

注意到|Xj-x0|≤hn/α*,由(A8)和式(11)得

这里aη和bη为两个正数列,当η→0时都趋近于0.由于max1≤i≤n|ηi|=op(1),这样=op(1),这里.通过,得到=op(1),结合式(7)和(10),引理1得证.

引理2 在条件(A0)~(A8)下,有

证明 由Yi=m(Xi)+εi,R(Xi)=m(Xi)-m(x0)-m′(x0)(Xi-x0),得

通过(A3)和泰勒展开式,对|Xi-x0|≤hn/α*(i=1,…,n),有

通过(A8)和式(13),类似引理1的证明,得到

应用引理1的第二个结论,有

另一方面,由条件(A1),(A6),(A7(i))和式(2)得

引理3 在条件(A0)~(A8)下,有

为了证明这结果,仅仅证明,对任意给定的实数向量d=(d1,d2)T≠0,有,θ-1Λ2(x0)fX(x0)α(x0)dTS*d).而

通过式(16)得EWi=0.类似式(17)的证明,有

由(A7(ii)),得到

这样,利用Lyapunov中心极限定理,有

注意到

定理1的证明 设r=(a,hnb)T和=(1,(Xi-x0)/hn)T.注意到式(4)可以表达为

通过泰勒展开式得到

这里r*界于r和r0之间,ℓn(r0)=.

通过引理2,有ℓ′n(r0)=op(1),这可以得到

注意到

ℓ″n(r*)=,这里.由于|Xi-x0|≤hn,当δ→0和n→∞,有max1≤i≤n|ηi|≤max1≤i≤n|R(Xi)|+2δ→0.根据引理1,得到ℓ″n(r*)=θ-1fX(x0)Λ1(x0)S(1+op(1)).设λ0为正定矩阵S的最小特征值.则对充分小的δ,有

这样结合式(19)和(20),得到式(18).

通过式(18),ℓn(r)在的内部有一个局部最小值.在这个局部最小值,式(5)一定满足.设为最靠近r0的根.则=1,这证明了定理1的结论.

这里Xihn由定理1的证明中给出.注意到

根据定理1的结果,得到

由式(21)~(24),得到

通过引理3,定理2得证.

[1]Fan Jianqiang,Jiang Jiancheng.Variable bandwidth and one-step local M-estimator[J].Science in China Series A,2000,43(1):65-81.

[2]Lynden-Bell D.A method of allowing for known observational selection in small samples applied to 3CR quasars[J].Monthly Notices of the Royal Astronomical Society,1971,155:95-118.

[3]Ould-Saïd E,Lemdani M.Asymptotic properties of a nonparametric regression function estimator with randomly truncated data[J].Ann Inst Statist Math,2006,58(2):357-378.

[4]Jiang Jiancheng,Mack Y P.Robust local polynomial regression for dependent data[J].Statistica Sinica,2001,11(3):705-722.

[5]Cai Zongwu,Ould-Saïd E.Local M-estimator for nonparametric time series[J].Statist Probab Lett,2003,65(4):433-449.

[6]Woodroofe M.Estimating a distribution function with truncated data[J].Ann Statist,1985,13(1):163-177.

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