基础理论与关键技术

1. 基于近似模型的板料成形稳健优化方法研究
2. 液压凿岩机器人机械臂轨迹规划研究
3. 基于区域点云的工件位姿计算方法
4. 基于非均匀B样条曲线的挖掘机最优时间轨迹规划
5. 装载机动臂的裂纹扩展寿命预测
6. 全地面起重机起升变幅协调策略研究
7. 基于挖掘力模型的采样机械臂运动位姿节能控制研究
8. 基于激光雷达车检器的车型识别研究

设计制造与质量控制

1. 基于Kriging修正模型的铁路捣固镐优化
2. 基于有限元法摆线针轮温度场研究
3. 磁浮轨排铺设装备-轨排轨道梁耦合动力学分析
4. 整平平台刮铲装置的设计与分析

性能检测、试验及故障诊断

1. 基于等效风载模型的门式起重机整体抗风性能检测技术研究
2. 300 t履带起重机臂架应力分析与测试
3. 基于连续性损伤理论对P91钢蠕变的损伤研究
4. 基于模型预测的液压挖掘机驱动系统控制研究