十年磨一剑，Robotaxi终破晓：当汽车成为“AI具身智能体”

2025年6月22日，美国得克萨斯州奥斯汀，已从DOGE（政府效率部）全身而退的马斯克，迫不及待地在自家社交媒体X（前身为推特）上宣布：Robotaxi试运营，初期固定收费4.20美元。果不其然，特斯拉股价应势大涨。看来，资本市场早就期待马斯克从“增本增效”的DOGE里退身，专注研发自动驾驶才是正经事。

6天后，也就是2025年6月28日，特斯拉官方又发出一段视频：一辆焕新版ModelY从特斯拉GigafactoryTexas（得克萨斯州超级工厂）出发，开启了一段无人驾驶、无人监控、无人干预的交付旅程。这辆ModelY先后经过城市主干道、高速公路、有密集人群通行的十字路口、乡村道路，一直行驶到用户所在的社区停车场，全程30分钟，最高时速为116公里。这一次，自动驾驶终于从配角变成了主角，从锦上添花的“附加功能”变成了汽车本身。

“Robotaxi试运营+ModelY自动交付”，这不仅是自动驾驶技术领域的里程碑事件，更是汽车行业百年范式的分水岭：汽车正在从交通驾驶工具变身为“AI具身智能体”。

10年前，特斯拉推出Autopilot（自动驾驶仪），首次引入特斯拉ModelS，最初版本依赖“摄像头 + 激光雷达 + 超声波”的辅助系统，需要驾驶员高度警惕，且只能在高速公路上简单保持车道、适度变道。此后，FSD（完全自动驾驶系统）Beta版出现在少量用户的车机系统中，初步实现了自动泊车、自动变道、自动导航行驶、召唤等功能，并开始以纯视觉为主线探索未来路径，自动驾驶从“助手”向“辅助驾驶员”过渡。

从2021年起，“偏执狂”马斯克力排众议，陆续移除FSD中的激光雷达与高精地图，改用摄像头与神经网络模型，由此将FSD带入纯视觉路线。……