中图分类号：TN92；TP39 文献标识码：A文章编号：2096-4706（2025）12-0021-06

Research on Intelligent Indoor Positioning and Navigation System for Railway Integrated Transportation Hub

XIE Lianlian'， SUN Weiguang²， ZHAO Sheng （1.China Railway Eryuan Engineering Group Co.，Ltd.， Chengdu 61oo31， China; 2.China Railway Electrification Engineering Group Co.，Ltd.，Beijing 10oo36，China）

Abstract： In response to the characteristics of complex floor structure，dense personnel and large scale of railway integratedtransportationubsandteirdemandforindoorintellgentnavigation，anintelligentidoorpositioningandnavigation systembasedonBluetoth isproposed.ThesystemusesapositioningalgorithmcombiningRSSIalgorithmandAOAalgorithm tooptimize thelayoutofBluetothbeaconsintestation.During navigatio，tepassnger's mobilephonecomes withBluetooth toestablish aconnection withthestation Bluetoth beacon，andthepassenger enters the destination through thenavigation applet.The systemcalculates thenavigationroute，andthenconverts theroute intoarealscene mapand pushesitto pasengers. Theintellgetidoorositionngoftailayintegatedtrasportationhubisalized，ichisoveintfopassgersto achieve the indoor real-scene intelligent navigation.

Keywords： Bluetooth; intelligent navigation; indoor positioning; railway integrated transportation hub

0 引言

随着我国铁路的快速发展，以铁路客站为核心，集干线铁路、城际铁路、市域铁路、城市轨道交通、公共汽车、出租车以及私家车等多种交通模式于一体的综合交通枢纽应运而生。作为城市交通体系的关键一环，铁路综合交通枢纽的运营效能与服务品质，对城市的经济发展脉络及居民的出行体验有着直接影响。智能室内定位导航系统作为提升交通枢纽智能化水平的关键技术之一，近年来广受关注。目前，室外定位技术主要借助全球卫星导航系统（GNSS），包括美国GPS、欧洲伽利略、俄罗斯格洛纳斯、中国北斗等，利用卫星和移动对象之间的直接通信，为用户提供高精度的位置信息。而在大型铁路综合交通枢纽室内场景中，由于其楼层结构复杂、人员密集、规模宏大，受建筑物遮挡和多径效应影响，卫星信号衰减过快，定位精度急剧下降，卫星定位无法满足室内定位需求。

本文旨在探讨铁路综合交通枢纽智能室内定位导航系统的关键技术、应用场景及其对提升交通枢纽运营效率的作用。同时提出一种铁路综合交通枢纽智能室内定位导航系统，为乘客提供实时、准确的室内位置信息，帮助乘客快速找到目的地，减少在复杂交通枢纽内迷路和等待的时间。

1 室内定位技术现状

自20世纪90年代起，研究人员尝试采用无线定位方法满足室内导航定位需求，目前成熟的室内定位技术包括UWB、WLAN、RFID、蓝牙、超声波、ZigBee、红外线等无线定位技术。……