中图分类号：U463.675 文献标识码：A 文章编号：1003-8639（2025）07-0051-03

Research ontheTestMethod of AutomaticParkingSystem for Intelligent Connected Vehicles

Gao Hua

（Zhengzhou Vocational College of Finance and Taxation，Zhengzhou 45oooo，China）

【Abstract】With the developmentof inteligent connectedvehicles，the testing demand forautomatic parking systemsisbecoming increasinglyurgent.Thearticlemainlyconstructsatestrequirementsystemcovering functional completeness，securitycredibilityand standard compliance，proposes avirtual-real fusion testarchitecture including the perception simulation layer，decisionverification layer，execution feedback layerand monitoringandanalysis layer， designsatestscenario library including basicscenarios，dynamic interferencescenariosandenvironmental interference scenarios，aswell asafull-processautomated test toolchain.Through themulti-dimensional evaluationindex system， theinfluencelaws of berthangles，environmentalilluminance，etc.onthesystemperformanceare discovered.The researchresultscan provide reusable testbenchmarksand tolchain references forthe automatic parking system，and can effectively solve problems such as insufficient coverage of traditional test scenarios.

【Key words】 intelligent connected vehicle；automatic parking；test method

0 引言

随着自动驾驶技术的不断发展，智能网联汽车已成为未来汽车产业的重要发展趋势。自动泊车系统（AutomaticParkingSystem，APS）作为核心应用，以高效便捷特性逐步推向市场。但该技术应用需经严格科学测试验证功能与可靠性，传统测试方法无法满足复杂场景需求，因此设计全面有效的测试体系成为行业课题。本文就此展开探讨，旨在制定科学测试流程与标准，保障系统在复杂环境下的稳定性与安全性，推动其实际应用。

1自动泊车系统测试需求

1.1 功能完备性需求

自动停车系统全程工作能力是指对自动停车系统在各种环境下的整个流程操作进行全面的测试。主要测试方面有感知部分多种方式集成精度、路径规划的鲁棒性以及控制执行的可靠性。针对感知部分需能检测出车辆线的特征，如下雨或下雾时图像质量较差，这就需要毫米波雷达（MillimeterWaveRadar）数据和激光雷达（LightDetectionandRanging，LiDAR）数据的配合，以提升感知能力[；针对路径规划方面，测试对动态障碍物的应对性，如有人突然穿越停车区，自动停车系统则应动态创建新的行驶路径，而不是实施紧急制动。针对控制执行方面，检验时转向速率之间的匹配程度，尤其是密集狭小空间的进退换位，控制转向角度与汽车真实转动的角度偏差应该处于安全范围。

1.2安全可信性需求

安全可信性测试需构建多维度失效防护验证体系。硬件冗余机制验证传感器突发故障时的系统响应能力，当毫米波雷达失效时，视觉与激光雷达的协同定位精度需维持车位识别功能2。……