春秋时期，齐桓公应燕国请求，出兵攻打入侵燕国的山戎。齐军一路势如破竹，将山戎军队打得节节败退，一直追到孤竹国境内。然而，凯旋途中齐军却遭遇恶劣天气，误入迷谷。只见四周黄沙漫天，狂风呼啸，齐军如同无头苍蝇般四处乱撞，辨不清方向，粮草也逐渐匮乏，情况万分危急。

齐桓公心急如焚，连忙召集大臣商议对策。这时，管仲提出：“老马拥有丰富的经验，对道路十分熟悉，或许能带领我们走出困境。”齐桓公觉得有理，立刻让人挑选出几匹老马，解开缰绳，任由它们自由行走。只见老马不慌不忙，低头嗅着地面，缓缓朝着一个方向前进。齐军紧跟其后，历经艰难跋涉，终于走出了迷谷，安全返回齐国。

释义：比喻阅历多的人富有经验，熟悉情况， 能起引导作用。

——出自《韩非子·说林上》