中图分类号：S817.3 文献标志码：A 文章编号：1001-0769（2025）03-0095-03

1喂料行车结构、组成和跑偏危害

1.1喂料行车结构与组成

喂料行车因使用方法简便且成本较低，已被广泛应用于畜禽舍的动物饲喂中，其结构示意图如图1所示。地面铺设2条轨道，在喂料行车2条支腿的下部安装行走轮，由驱动电机驱动其在导轨上行走。在支腿顶部安装横梁，用于支撑料斗。料斗中的饲料经下料管运送到料槽内。

1.2行车跑偏的危害

本文以一款尺寸参数如下的喂料行车为例进行分析：横梁长度 14m ，横梁底部距离导轨垂直距离 3.8m ，左右导轨中心距 7.5m ，导轨宽度 40mm ，行走轮直径 80mm ，行走轮和导轨配合宽度 50mm 。

喂料行车在使用过程中出现跑偏是指其在行驶过程中左右支腿的前后位置偏差超出允许范围，即一条支腿超前或滞后超出允许范围，导致行车横梁相对前进方向出现偏斜的情况。如图2所示，在喂料行车沿箭头方向行驶过程中，如果|L₁-L₂|gt;ΔL ，即出现了跑偏，其中 L₁ 和 L₂ 为横梁在导轨投影方向上的位移，△L为运行偏差

基金项目：安徽省科技创新攻坚计划项目（202423110050042）

作者简介：赵坤（1989一），男，硕士，工程师，主要从事畜禽养殖设备的研究；E-mail：hgdzhaokun@163.com

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喂料行车跑偏会引发多方面的危害，如行走轮和导轨磨损[1]、饲料分配不均等。如果跑偏严重，还会造成喂料行车与饲养笼剐蹭。剐蹭严重则会影响生产设备的正常运行。

2 跑偏原因分析

造成喂料行车跑偏的原因是多方面的，主要包括以下因素：支腿上下中心距不一致、导轨平行度较差、导轨平面在水平上存在高低差、两侧行走轮的直径差大、横梁缺乏足够强的刚性、传动系统的影响。……