从手动飞行到人工驾驶，从无人值守作业到智能化自主作业，如今，飞行器科技创新进入了空前密集的活跃期。鉴于此，本文结合专利文献和相关的开源科技情报信息对“无人机 + 人工智能”的技术方案进行了综合分析，以探究其核心技术方案和未来发展趋势。

基本情况

无人机（UAV）相比传统载人飞机具有体积小、重量轻、造价低、编组灵活等特点，不仅在低空经济（物流、航拍、表演等）等民用领域提供了新质生产力，还在俄乌、巴以战争等军用领域中展现出巨大价值。在高速发展的人工智能（AI）浪潮席卷全球的过程中，涌现出越来越多的利用AI技术为UAV进行赋能的技术方案，如：美国SkyDefenseLLC公司推出的“CobraJet低成本人工智能反无人机系统”、韩国柯南技术公司的“数字孪生赋能的人工智能飞行员开发与无人机测试”以及大疆发布全新小型智能多光旗舰系列UAV，内置人、车、船目标检测AI模型等。AI如何与UAV完美结合并为其赋能，成为本领域的科技工作者亟待解决的技术问题。

主要技术方案分析

通过对近5年6493项与UAV+AI相关专利文献及相关科技信息情报信息的综合分析研判，得出UAV+AI系统的主要技术方案包括：

智能控制技术：是UAV实现自主飞行和执行任务的关键技术，用于提供智能化的控制和决策。该技术主要包括：AI人工智能、机器学习、深度学习、强化学习、卷积神经网络、神经网络模型、物联网、计算机视觉、摄像头、图像识别、预处理、图像处理、目标检测、图像数据、数据集等技术。……