The Development of UAv Swarm Technology Abroad

本文从无人机蜂群的特点出发，介绍了当前国外无人机蜂群技术的发展现状，基于作战样式梳理了无人机蜂群技术的应用实例，提出了无人机蜂群技术的发展趋势，为无人机蜂群作战的发展和策略研究提供参考。

无人机蜂群指基于一定智能化水平的无人机群组，通过模拟生物集群行为策略，按照去中心化方式实施管理，实现高智能自主协同的作战活动。美军于20世纪90年代末首次提出无人机蜂群作战概念，并开展了一系列概念完善和技术积累工作。2019年，美国空军发布《2030科技战略》，提出推动无人机蜂群和智能导弹的发展，时任美国空军助理部长威尔·罗珀发表题为《蜂群：备战未来空战》的文章，明确指出：“蜂群作战是未来战争的样式”，并将其作为一项可以改变战场规则的颠覆性技术加以大力发展。本文针对无人机蜂群的特点，介绍了无人机蜂群技术的发展现状，基于蜂群作战样式梳理了当前的应用实例，并对无人机蜂群技术的发展趋势进行了展望。

无人机蜂群的特点

无人机蜂群的特点主要体现在以下三个方面。

（1）功能分布，智能协同

蜂群具有规模化、分布式、智能化的特征，蜂群平台承载多个任务功能子系统，借助蜂群通信网络智能协同，实现在大型平台上高度集成的任务功能。

（2）去中心化，自愈抗损

蜂群的去中心化特性可避免系统由于单个的节点失能、受损而导致的全系统崩溃，规避了整个系统对某个单一节点的依赖性。……