TheApplication of Computer Vision in AutomotiveCollision WarningSystems

Zhao Shengtian，Zhang Qiang (Zhengzhou Shengda University，Zhengzhou ，China）

【Abstract】Aiming at the detection limitations of traditional automotive collsion early warning systems in complex scenarios，this study proposes a visual perceptionalgorithmbased onthe improved YOLOv5-DeepSort fusion architecture. The test verificationwascariedoutfrom three aspects：basic detection performance，environmental adaptabilityand reliabilityof human-computerinteraction.Thetestresultsshowthatthevisualalgorithmbasedonmulti-sensor fusion exhibitsa strong environmental perceptionabilityinconventionaldriving scenarios.Itcanefectively identifythemotion characteristics of typical traic targetsand achieve risk earlywarningina timely manner.

【Key words】computer vision；automobile colision warning system；object detection;YOLOv5；multi-sensor fusion

0 引言

历经多年的发展与迭代，汽车碰撞预警系统已能有效降低事故发生概率。早期，该系统主要依赖雷达、超声波等设备对车辆周围环境进行监控，在应对车辆偏离车道、预防车辆追尾等情况时表现良好。然而，面对行人随意横穿马路、驾驶员突然改变行驶路线等复杂道路场景，单一传感器的局限性逐渐凸显。例如，雷达在判断静止物体种类时容易出现误判，而相机受光照条件影响较大，在光线不佳时难以准确辨识目标信息。因此，本研究聚焦于计算机视觉技术的优化，旨在为提升智能驾驶系统的场景泛化能力提供理论与实践参考。

1汽车碰撞预警系统概述

1.1汽车碰撞预警系统的定义与发展

汽车碰撞预警系统是一种主动安全技术，通过实时监测车辆周围环境，预测潜在碰撞风险，并及时向驾驶员发出警示。该系统的发展经历了从单一传感器到多传感器融合的过程。早期的碰撞预警系统主要依靠雷达或超声波传感器，但这些传感器探测范围有限，误报率较高，且无法准确识别目标类型。随着计算机视觉技术的引入，摄像头成为关键传感器。通过图像识别技术，系统能够区分行人、车辆与非机动车等目标，并结合雷达的测距功能，大幅提高了检测精度[]

1.2碰撞预警系统的工作原理

碰撞预警系统的工作原理如图1所示。系统首先通过毫米波雷达持续发射电磁波，并接收前方物体的反射信号，以此探测周围车辆的位置信息。……