中图分类号：U463.6 文献标识码：A 文章编号：1003-8639（2025）06-0126-02

TalkingAbouttheWorkingPrincipleofTrailer Mode

Xie Puguang，Mou Bo，Wang Fuqiang，Zheng Haishen，Guo Zhengzi，Han Yong （Electronic and Electrical Architecture Development Department， GeelyAuto Research Institute（Ningbo）Co.，Ltd.，Ningbo 31511O，China）

【Abstract】When the vehicle breaks down，the routine operation process of moving the vehicle to the trailer is complex，andnovice drivers often cannot towthe vehicle smothlybecause theyarenot familiar with theoperation.For this purpose，theOEMS developedatrailer mode.The trailermodeusually involves multiplecontrollers such asDHU and VCU working together.This paper introduces the working principle of trailer mode.

【Keywords】vehicle anchoring；trailer mode；DHU；VCU；EPB

当车辆发生抛锚后，系统会自动做出一系列安全响应：车辆下电时，电子驻车制动EPB会自动拉起，挡位也会自动切换至P挡，以防止车辆溜车，此时车辆无法移动。若要将车辆移动到拖车上，需按特定步骤操作：先将车辆重新上电，释放EPB，再将挡位切换至N挡，车辆便可被推动。待车辆推上拖车后，为避免车辆移动造成不必要的损伤，需将挡位切回P挡，拉起EPB，最后下电。

然而，这一操作流程较为复杂。新手驾驶员往往因不熟悉操作，导致车辆无法顺利被移至拖车上。为解决这一问题，主机厂开发了拖车模式。下文将详细介绍拖车模式的工作原理。

1拖车模式的设计

1.1拖车模式涉及的控制器

拖车模式设计原理如图1所示，通常涉及多个控制器协同工作，包括数字集线器单元DHU、整车控制器VCU、车身控制器、换挡器、发动机控制模块ECM以及制动控制模块等。

1.2拖车模式的工作原理介绍

当车辆抛锚，如出现无油/电、车胎漏气等状况，无法正常行驶而需拖运时，用户可在车机大屏上点击拖车模式选项。此时，DHU会向VCU、车身控制器、ECM、制动控制模块等发送进入拖车模式

的信号。

各相关控制器接收到信号后，会立即对相应模块进行自检。

满足条件：若满足进入拖车模式的条件，控制器会向DHU发送信号 1X 。例如，VCU发送11，车身控制器发送12。

不满足条件：若不满足条件，控制器会向DHU发送信号2X。例如，VCU发送21，车身控制器发送22。

DHU会根据接收到的反馈信号，在车机大屏上给出提示。……