【Abstract】Thisarticle proposes a troubleshooting method based on practical operation for typical faults in the drive motorandcontrollerof theelectricvehicle powertrain.Byclarifying theuse processof inspection tols，breaking down maintenance techniquesstep by step，and documenting typical case repair records，a technical guide that can be directly applied to the maintenance workshop is formed.

【Keywords】 drive motor；controller MCU；troubleshooting；powertrain

1典型故障现象分类与快速识别

1.1 驱动电机常见故障现象

驱动电机的典型故障现象主要包括异响振动、动力骤降及过热三类。异响振动通常由机械磨损（如轴承磨损）或结构失衡（如转子偏心）引发，可通过拆解检测轴承游隙或转子动平衡测试进行验证。动力骤降则多与绕组短路导致的绝缘碳化、霍尔传感器失效引发的扭矩异常相关，需结合绕组绝缘层检查及传感器信号监测进行诊断。过热问题常见于冷却液泄漏中断散热或IGBT击穿导致逆变器短路，需重点排查冷却系统密封性及功率模块工作状态。

1.2控制器常见故障

控制器故障主要表现为无法上电、加速抖动及故障码报错。无法上电故障通常因预充电阻烧毁或高压互锁断开触发系统保护机制，需通过测量预充回路电阻及高压母线电压进行排查。加速抖动故障可能源于电流采样漂移导致的扭矩波动或PWM信号失真引发的逆变时序混乱，需结合电流波形分析及信号完整性测试定位问题。故障码报错故障多与CAN通信中断（如终端电阻异常、线束破损）或温度传感器失效（阻值异常、触点氧化）相关，需通过终端电阻阻值测试、差分信号幅值测量及线束插头氧化处理进行修复。

2故障快速定位与检测流程

2.1硬件检测工具清单

故障排查需配备万用表（用于电压/电阻测量）、示波器（捕捉信号波形）、故障诊断仪（读取故障码）及热成像仪（定位过热区域）四类核心工具。其中万用表可快速验证电路通断，示波器用于分析信号畸变，故障诊断仪提供系统级诊断信息，热成像仪则能直观显示高温异常点。……