中图分类号：U463.6 文献标识码：A 文章编号：1003-8639（2025）06-0143-03

Research on the Legislative Regulation of Driverless Carsin Henan Province

Chen Yu

（Zhengzhou Police College，Zhengzhou 45oooo，China）

【Abstract】Based on the SAE clasification standardand the Chinese national standard（GB/T 40429—2021）， thisarticledeeplyanalyzesthecurrentdevelopmentstatusof driverlessvehicle technology（levelsL3＼～L5），and systematicallystudies domesticandforeign legislativepractices inviewof thelagof thecurrentlegal systeminaspects suchassafetyresponsibilitydetermination，dataprivacyprotection，andinsurancesystem.Based onthetraffic conditionsandindustrial foundation of Henan Province，a legal regulatory system covering dynamicsupervision， technical standards，responsibilitydetermination，insurance innovationand datasecurityisproposed.Short-term， medium-termandlong-termlegislativeroadmapsarealsoformulatedtoprovide theoreticalbasisand practical gudance forlocal governmentsinHenan Province toformulatemanagementregulations fordriverlesscars，withtheexpectationof promoting the coordinated development of technological innovation and public safety.

【Keywords】driverless car；local legislation；division of responsibilities；regulatory system；vehicle-road coordination

1无人驾驶汽车的系统分类

无人驾驶汽车技术依托先进传感器、控制系统与算法，实现车辆自主驾驶。当前国际主流的分级标准包括美国高速研究所BASt、美国国家公路交通安全管理局NHTSA以及国际自动机械工程师学会SAE标准，其中SAE分级体系应用最为广泛。中国亦于2021年发布《汽车驾驶自动化分级》国家标准GB/T40429—2021，与国际标准形成互补。

SAE与中国标准在定义与分级逻辑上基本一致，但中国标准更强调驾驶自动化系统概念，明确各等级的设计运行条件（ODD）。本文聚焦L3＼～L5级无人驾驶汽车，此类车辆在脱离人类直接干预的情况下，对法律规制的需求更为迫切。无人驾驶汽车自动化分级对比情况见表1。

2无人驾驶汽车发展的法律滞后性分析

2.1 国内外立法现状对比

全球主要国家在无人驾驶汽车立法方面已开展探索，其立法重点与推进模式存在显著差异。美、德、日无人驾驶汽车立法现状对比见表2。

中国现行法律框架中，《道路交通安全法》《机动车登记规定》等法规以人类驾驶为核心构建，在无人驾驶场景下面临适用性困境。例如，《道路交通安全法》第19条要求驾驶人需取得驾驶证，而L4＼～L5级车辆无人类驾驶主体；第76条关于交通事故责任认定的规定，难以明确算法故障、数据错误等新型责任主体。

2.2 典型案例分析

2016年2月，美国加州山景城发生全球首例谷歌无人驾驶汽车交通事故。……