中图分类号：U463.6 文献标识码：A 文章编号：1003-8639（2025）06-0042-03

Research on Testing Standards for Intelligent Connected Vehicle Automatic Parking System

Zhu Julian

（Wuhan Software Engineering Vocational College，Wuhan 43O205，China）

【Abstract】This paper analyzes the basic principles，key technologies，and testing requirements of automatic parkingsystemsanddesignacomprehensivetesting standard framework.By examining the testing requirements forsystem functions，performance，safety，andenvironmentaladaptability，and integrating existing domesticandinternational standards，the paper provides guidance for the application of automatic parking technology.

【Key words】 inteligent connected vehicles；automatic parking；testing standards；sensing technology

随着智能网联汽车技术的飞速发展，自动泊车系统已经成为智能驾驶功能中的重要组成部分。该系统能够在无人干预的情况下完成停车操作，大幅提高了停车的便利性与安全性。为了确保自动泊车系统在复杂环境中的稳定性与安全性，建立一套完善的测试标准至关重要。

1智能网联汽车自动泊车系统概述

1.1自动泊车系统基本原理

自动泊车系统就是不用人工干预，自动停车入位的系统。这套系统在国外并不罕见，国内亦有部分车型配备。自动泊车系统，可以使汽车正确地自动停靠泊车位，该系统包括一个环境数据采集系统、一个中央处理器和一个车辆策略控制系统。

1.2 关键技术

1.2.1 传感技术

传感技术是自动泊车系统的基础，利用多种传感器提供环境感知。激光雷达通过激光扫描生成三维点云图，超声波传感器用于近距离障碍物探测，摄像头提供视觉信息，而毫米波雷达在恶劣天气下表现优越。传感器的数据融合通常通过卡尔曼滤波实现：

式中： —系统状态的估计； K_i —卡尔曼增益； y_k. —预测值; H_k —观测矩阵。

1.2.2 控制算法

路径规划通常使用A算法或Dijkstra算法来计算最优路线，障碍物避让算法实时调整路径以避免碰撞。控制算法还包括基于位置信息的定位技术，确保车辆准确到达停车位。路径规划中的代价函数通常为：

f（n）=g（n）+h（n）

式中： f（n） —节点 n 的总代价； g（n） ——起始节点到当前节点的实际代价； h（n） ——当前节点到目标节点的估计代价。……