中图分类号：U469.72 文献标识码：B 文章编号：1003-8639（2025）06-0026-

Diagnosis Technology of Adaptive Cruise Control System in New Energy Vehicle

Li Zhenhua

（Guangdong Zhaoqing Aviation Vocational College，Zhaoqing 5261O7，China）

【Abstract】This paper focuses on the fault diagnosis and elimination of the adaptive cruise control system in new energy vehicles，taking the 2019 BYD Tang EV model as the object，aiming toprovide practicalfault diagnosis and elimination solutions for the maintenance fieldofnewenergy vehicles.During the research process，theworking principle oftheadaptivecruisecontrol systemisanalyzed first，and the faultcausesare clasifiedintofive categories：sensor faults，controlfaults，softwarefaults，actuatorfaults，andcircuit faults.Then，throughapracticalcase，thefault diagnosisandeliminationofavehiclewith failedadaptivecruisecontrolfunctionarecariedout，providing technical references for maintenance personnel of new energy vehicles.

【KeyWords】new energy vehicles；adaptivecruise control system；fault diagnosis and elimination；BYD Tang EV

0 引言

在新能源汽车蓬勃发展的当下，自适应巡航系统极大地提升了驾驶的便利性与舒适性。然而，该系统一旦出现故障，危害不容小觑。从安全角度，故障可能致使车辆无法准确判断与前车的距离和速度，在高速行驶时，若系统误判而突然加速或无法及时减速，极易引发严重追尾事故，直接威胁驾乘人员生命安全。从驾驶体验层面，故障会打破驾驶员对系统的依赖，使其需时刻保持高度警惕，严重降低驾驶愉悦感。

此外，新能源汽车自适应巡航系统故障诊断颇具挑战。此系统涉及多个复杂子系统和先进传感器技术，不同品牌车型的系统架构与工作逻辑各异，且故障成因多样，涵盖硬件、软件、线路等，表现形式隐蔽、间歇性强。诊断还需专业检测设备与软件，部分维修机构缺乏相应支持，进一步加大了难度。本文以2019款比亚迪唐EV车型为例，深入剖析其自适应巡航系统工作原理，提出一套全面诊断方案，为新能源汽车维修人员提供有价值的技术参考。

1新能源车辆自适应巡航系统故障原因分析及排除策略

1.12019款比亚迪唐EV自适应巡航工作原理

自适应巡航系统在传统定速巡航系统的基础上，采用雷达探测前面行驶车辆的情况，并依据本车与前车的相对距离和速度主动控制车速，以保持安全合理车距，避免追尾碰撞。该系统由前中距离雷达MRR、动力控制系统（EMS或整车控制器）、制动系统控制单元ESP、HMI（含仪表及ACC手柄）、空调控制器、组合开关、车身控制模块、方向盘转角传感器、各安装支架及线束等组成2。……