申请号: 202311323737.2

【申请日】2023.10.13

【公开号】CN117214884A

【公开日】2023.12.12

【分类号】G01S13/86

【申请人】上海昱感微电子科技有限公司

【发明人】蒋宏;郑旺;龚丹

【摘 要】本发明提供了一种雷达与摄像头传感器组合探测的方法，包括：获取目标对象的若干图像感知数据组与若干原始雷达感知数据组；目标对象包括运动目标对象和静止目标对象；根据第一数据处理法，对若干原始雷达感知数据组进行处理，得到若干雷达稀疏张量信息组；形成立体多维深度感知数据组合；所述立体多维深度感知数据组合形成于多维矩阵结构中；所述立体多维深度感知数据组合包括赋值于所述多维矩阵结构中的若干所述雷达稀疏张量信息组与对应的若干所述图像感知数据组。本发明提供的技术方案，解决了如何有效识别静态物体、遮挡物体等，并处理数量很大的雷达原始数据的问题。