迟连迅,詹雄烽,袁汝旺

(1.山东日发纺织机械有限公司,山东 聊城 252000; 2.天津工业大学 机械工程学院,天津 300387; 3.天津工业大学 天津市现代机电装备重点实验室,天津 300387)

剑杆织机可用于多种纤维材料织造,产品适应性广,剑杆驱动形式主要包括空间四连杆[1]、共轭凸轮[2]和变导程螺杆[3]等。变导程螺杆传剑机构具有传动链短与传递效率高等特点,变导程螺杆是控制剑杆运动特性的关键原件,影响剑杆织机的车速、幅宽和振动等性能参数。

国内外学者关于变导程螺杆传剑机构的研究主要集中在剑杆运动规律设计、传动系统建模与变导程螺杆的设计与制造等方面,如张雷等[4]基于改进梯形运动规律、蒋秀明等[5]基于椭圆比运动规律、袁汝旺等[6]基于傅里叶级数运动规律研究变导程螺杆传剑系统建模方法及剑杆运动特性;蔡军[7]构造的基于跃度连续的引纬运动方程不仅有效抑制剑杆振动而且简化计算过程;Kang等[8-9]、Lin等[10]基于空间坐标变换及啮合原理给出螺旋线与螺旋曲面的设计方程,并探讨变导程螺杆的4轴数控加工方法;张威等[11]对变导程螺旋传动中螺旋面的通用曲面进行建模,并对螺旋线过渡进行设计;杨客[12]利用ABAQUS对不同类型变导程螺旋副的滚子进行受力分析,但以上研究尚未系统性地对变导程螺旋引纬机构展开研究。

本文将引纬运动规律与后续螺杆设计方法相结合,考虑初始加速度对螺杆导程的影响,提出一种新型的螺杆设计方法。……