姜佩奇，梁斌杰，刘 辉，张社荣，王枭华，王 超

(1.天津大学水利工程智能建设与运维全国重点实验室&建筑工程学院，天津 300072；2.水利部水利水电规划设计总院，北京 100120；3.中水北方勘测设计研究有限责任公司，天津 300222)

0 引言

水利工程由于其施工环境恶劣、施工工期长、交叉作业情况复杂等特点，建设过程中风险因素众多，其中危险区域(如临边、洞口、塔吊周围)作为普遍存在但常易忽略的风险因素，当施工人员处于其中时易发生高处坠落、碰撞等安全事故，威胁施工安全。因此，如何有效实现施工人员靠近风险区域的危险行为预警对施工安全管理水平的提升具有重要意义[1-2]。

靠近危险区域的判别关键在于如何快速确定施工人员与危险区域的位置关系，若处于其中，施工人员可能会存在危险。随着计算机视觉、建筑信息模型(Building Information Modeling，BIM)、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)等技术的快速发展与应用，不少学者也利用其展开了众多研究[3-5]。闫文杰等[6]集成BIM与RFID技术，对水利工程现场的危险区域和作业人员进行实时监控，实现了危险区域内工人安装状态的判定和预警。王伟等[7]利用BIM与机器视觉技术，构建了危险区域施工人员入侵预警模型，降低了危险区域入侵行为的发生。高寒等[8]利用移动目标检测算法对危险区域工人进行检测，实现了危险区域的入侵识别。石怀涛等[9]通过改进YOLOv3网络对吊车危险区域内的施工人员进行识别，并利用相机坐标变换实现了施工人员与危险区域中心点距离的测算并进行行为矫正，减少吊车安全事故的发生。……