韩洪豆，王志贺

国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司，江苏徐州，221000

0 引言

在我国经济快速发展过程中，电力系统规模也在不断扩大，电力系统发展对于促进地方繁荣起到至关重要的作用。但是电力系统在新时期也面临新问题，它在运行过程中很容易产生各种故障，如果能够采取有效措施及时排除这些故障，对于延长电力系统使用寿命以及避免重大安全生产事故发生都具有重要的现实意义。专业人士经过研究认为通过采用无人机全自动精细化巡检方式，能够不断提升电力系统运行稳定性。

1 无人机技术

无人机又称为无人驾驶飞机，该类设备在实际运行过程中，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置，对于不载人飞机进行操控[1]。与有人驾驶飞机相比，无人机能够执行一些危险系数相对较高的任务。按照应用领域对无人机进行划分，可以分为军用无人机和民用无人机两种。在民用无人机使用过程中，要结合行业具体特点选择相应的无人机类型。从以往经验来看，无人机能够应用于农业种植、植被保护、快递运输、灾难救援、电力巡检等多个领域的航拍过程中，随着科学技术水平不断提升，无人机生产制造技术也在不断改进，在很大程度上提高了无人机的应用空间。从结构的角度对无人机进行划分，可以分为无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机等多种类型，与同型号载人飞机相比，无人机体积较小同时造价低廉，在使用过程中也不需要经历烦琐流程，对于使用环境没有过高的要求，因此其生存能力较强。……