谢元成

广州工程技术职业学院机电工程学院，广东广州，510075

0 引言

单片机的学习跟平常学习的很多课程是完全不一样的，它既要求学习者掌握相关的硬件知识，还要求学习者必须掌握相关的软件知识，而且还必须对硬件和软件相结合后多实践。对于想掌握单片机技术的初学者或者其他工程技术人员，可以通过学习单片机控制循迹小车的方式，理解和掌握单片机技术的基本规律及应用。

1 单片机概述

1.1 整体控制设计思路

以单片机为核心控制器件，在选择单片机的过程中，最好选择带有模数转换处理的芯片。单片机控制的优势就是接口丰富，可以根据需要编写程序，电路简洁实用，很多其他的芯片都可以直接跟单片机对接。红外识别模块主要用于路径的识别，循迹路径用对比度大的黑白路径，根据反射光的强弱来分辨路径。电机驱动模块除了提供动力外，可以实现前进、后退功能，如果安装“麦克纳姆”轮，还可以实现整车的原地掉头及横向运行。防撞避障模块可以采用超声波或者红外线对管，以判断障碍物的距离，从而实现防撞和避障功能。数码显示模块可以选用简单的数码管，也可以选用相对复杂的LCD显示器件，主要功能就是显示小车目前的运行状态。声光报警模块可以采用简单的蜂鸣器和LED二极管，以实现声光报警和提醒功能。远程遥控模块采用普通的红外遥控器，以增加控制的便利性和趣味性。

1.2 单片机就是最小的计算机

计算机包括五个组成部分，分别是中央控制器、存储器、时钟器、总线、接口。……