孙彦森，刘金栋，王喜龙，刘雨霞，张 静

（潍柴动力股份有限公司，山东潍坊 261061）

0 引言

嵌入式软件开发过程中会用到大量的定时操作，往往通过操作系统提供的原生定时服务进行。例如，Linux操作系统提供了alarm、settimer 等系统调用用作定时处理［1-2］，这些定时器都建立在信号触发和处理的基础上，有定时器个数和信号的限制，同时多个操作系统间的代码移植性较差，在实际应用中存在一定的局限性。因此，需要一种可以摆脱信号处理的束缚，且能够在多个操作系统间进行代码移植的定时器。

近年来，许多国内外机构和学者对定时器进行了相关研究。在不同的应用领域，定时器有着不同的应用场景，发挥着不同的作用。在电信应用领域，电子科技大学的周鹏［3］、李群［4］针对电信级Linux 强实时性的要求，设计并实现了新型高精度定时器，从Linux 内核的角度提高了定时精度；中国科学技术大学喻诗祥［5］设计了一种基于多核平台的用户态定时器，提出了一种共享内存策略，在保证定时器系统定时精度及误差的情况下，可减少系统性能损耗。在核聚变研究领域，东华大学的代路伟［6］结合EAST托卡马克中央定时系统的时间参数等因素，在分析积分器设备所需的功能基础上，搭建了基于ARM处理器的硬件平台，并实现了长时间高精度定时器。在雷达研究领域，南京电子技术研究所的柯小路等［7］以现场可编程门阵列为平台，提出一种通用软件化定时设计方法，可提升设计和调试效率；……