丁旭升，陈荣昭，陈坤裕

（广东汕头超声电子股份有限公司超声仪器分公司，广东汕头 515041）

0 引言

目前，国内自主研制的双轨式钢轨超声波电动探伤车，具有优秀的缺陷检测能力和精度，车子行驶稳定性高，拆装方便快捷，适应43～75 kg／m多种轨型，能对高铁、地铁和普铁等在役钢轨线路进行全方位检测钢轨内部缺陷［1］。现有的双轨式钢轨超声波电动探伤车均采用可快速拆装分体式设计。由探伤工将车体、前桥和后桥分拆后，进行分开搬运。从高铁站、地铁站的入口到钢轨线路，路途曲折，关口狭窄，楼梯多变，通常需要4人同时协力进行平放搬运；当途经多层楼房之间的电梯门时，因这种探伤车的车体宽度大于电梯门的宽度（一般只有1.1 m），无法平放搬入电梯门内，需车体倒立侧身出入，再加上其整体质量仍十分笨重，耗时耗力，相当不方便。到达待检测的钢轨线路后，仍需手动搬放到铁轨上并快速组装。探伤作业完成后，还得把双轨式钢轨超声波电动探伤车就地快速分拆，从钢轨线路搬运到高铁站、地铁站的入口，再用卡车运走。劳动强度大，易疲劳，对探伤工的体能要求很高，大大增加了工作时间和人力资源。有限的天窗时间，低下的工作效率，极易影响工作进度［2］。

现有市面搬运小车能在机动车辆不便使用的地方、狭小空间、短距离搬运较轻的物品时十分方便［3-5］；电动搬运车能在宽广空间、长距离搬运较重物品时有着安全省力、搬运效率高等特点，能满足企业大部分作业场景的需求［6-8］。……