文：徐广琳

关键词：一体式底盘管理系统、Flexray 总线、中央网关、终端电阻

故障现象：一辆2016 年产宝马525Li 轿车，搭载2.0T 发动机和8 挡手自一体变速器，行驶里程为13.1 万km。用户反映该车仪表板上多个故障灯点亮，且仪表提示转向时需要更大力量。

检查分析：维修人员通过ISID 故障诊断仪检测，发现故障码“S0258—无法与下列装置通信：一体式底盘管理系统”和“S0313— 无法与下列装置通信：全景摄像机”。此外，各个系统还存有大量信息类的故障码（图1）。查看了全景摄像机（TRSVC）与一体式底盘管理系统（ICM）相关电路图，发现二者之间没有任何关联。删除故障码，发现只有S0313 这个故障码无法删除，但是ICM 能够恢复通信，且仪表板上的故障灯全部熄灭。

图1 检测到的故障码

维修人员根据故障诊断仪的提示执行的检测计划。分别测量TRSVC 上A167＊2B 插接器的5 号和6 号端子波形（图2），2 个端子的波形都正常；测量1 号端子对搭铁电阻为0 Ω，也正常；测量7 号端子的电压为0 V，不正常。7 号端子由熔丝F123 供电，检测F123 没有问题，测量其供电端电压为0 V，不正常。

图2 TRSVC 相关电路图

熔 丝F123 是 由KL15N 继电器控制，根据总线端的电路图（图3），测量后部熔丝盒上Z2＊1B插接器的7 号端子电压为0 V，不正常。检查便捷进入及起动系统（CAS）到后部熔丝盒的线路时，发现用户加装了舒适进入系统（CA）功能，对CAS 进行了改装。将CAS 恢复到原厂状态，TRSVC通信恢复正常。

图3 总线端电路图

但是为什么车辆进店时ICM 会没有通信呢？难道跟客户改装CAS 有关系？查看了用户的维修记录，正常。出去试车20 多km，仪表板上多个故障灯再次亮起，跟进店时一模一样。用故障诊断仪检测，故障码S0258 再次出现。按照故障码的检测划检查ICM 的插接器，安装正常，没有松动现象。根据电路图分别测量A78＊2B 插接器 16 号和18 号端子电压（图4），为11.80 V 和14.50 V，均正常；34 号端子对搭铁的阻值为0 Ω，也正常。测量Flexray 总线的3 号和4号端子，电压分别是2.52 V 和2.56 V，也都没有问题，但是在测量Flexray 总线的波形时发现不正常，感觉有干扰。

图4 发动机控制单元相关电路图

进一步测量Flexray 总线的终端电阻为2 061.0 Ω，不正常。断开ICM 与发动机控制单元（DME）的连接，测量DME内的终端电阻101.5 Ω，正常。断开ICM与中央网关（ZGM）的连接，测量ZGM的终端电阻为2 330.0 Ω，不正常，因此维修人员判断为ZGM 损坏。更换新的ZGM 装车编程时，系统又报出ICM 无法通信的故障。此时再次测量新的ZGM，终端电阻也为2 330.0 Ω。

再次查看线路图，梳理了一下之前的维修思路，并没有发现有什么问题。找到同款正常试驾车辆，测量Flexray 总线的波形，发现与故障车辆有明显的差异。测量正常车辆Flexray 总线的终端电阻为97.3 Ω，说明问题的确出在Flexray总线网络的部件。

查询宝马技术资料，发现技术资料中无论是Flexray 总线网络拓扑图还是电路图（图5），中央网关的前端还连着动态稳定控制系统（DSC）控制单元，且终端电阻没有在中央网关中，而是在DSC 内。这与之前诊断仪在检测计划过程中提供的电路图是不一样的。

图5 技术资料电路图中的中央网关相关电路

检查DSC 发现，有明显撞击过的痕迹。断开DSC的插接器，在线路插头侧测量终端电为96.9 Ω，正常，说明线路没有问题。测量DSC 的终端电阻为无穷大，判断为DSC 内部损坏。

故障排除：更换DSC 后编程，试车正常，故障排除。

回顾总结：该故障由于ICM 有时候不通信，因此在执行ISTA 检测计划时需要查看ICM 的供电，但所提供的电路图中Flexray 总线终端电阻是在中央网关里，而查看DME 电路图时，终端电阻也是在中央网关内，导致了故障的误判。最后查看车身Flexray 总线系统概览里的电路图，才发现终端电阻是在DSC 里。故障排除后，维修人员还对Flexray 总线的4 个终端电阻进行了测量，有3 个是97.1 Ω，有1 个是2 330.0 Ω。正是这个2 330.0 Ω 的终端电阻与ICM 和DME连接，最终导致误判中央网关有故障，并直接更换。