唐冬来，宋卫平，杨 梅，刘秋辉，黄 璞，叶鸿飞

（1.四川中电启明星信息技术有限公司，四川成都 610041；2.四川思极科技有限公司，四川成都 610047）

中国西南地区输电线路地理分布广泛，所处区域地貌特征多样[1-2]，地质灾害类型多，极易导致输电线路杆塔发生倾斜和沉降[3]，给输电线路带来了严重的安全隐患[4-5]。

许多学者对输电线路杆塔位移监测进行了研究，文献[6-7]通过罗德里格矩阵对轴加速度、杆塔角速度进行分析，以识别输电杆塔位移情况。文献[8]通过无人机搭载的激光雷达对输电杆塔位移进行激光扫描与分析。文献[9]通过YOLOv3 算法对比多张输电线路杆塔图片，从而分析杆塔的位移情况。但上述方法误差约为15 cm，不能满足精准监测需求。

针对输电杆塔位移监测难度大、精度低的问题，提出了基于北斗双重差分的输电杆塔位移分析方法。该方法在北斗卫星定位杆塔四角位置后，采用地面增强站的定位信息进行双重差分校准。

1 输电线路杆塔位移分析

基于北斗差分校准的输电线路杆塔位移分析框架分为北斗卫星杆塔定位、地基差分校准和杆塔位移识别三部分，其框架图如图1 所示。

在北斗卫星杆塔定位环节，首先，在输电线路杆塔的四角安装四套北斗监测终端，并将这四套终端与北斗卫星进行对时，确保北斗监测终端定位的准确性。其次，北斗监测终端进行卫星信号搜索，确保获取四个及以上北斗卫星的信号。再次，计算卫星发射到北斗监测终端接收到信号的时间差，测量北斗监测终端与四个北斗卫星的距离。……