马游春，张琦琪

（1.中北大学电子测试技术国家重点实验室，山西太原 030051；2.中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室，山西太原 030051）

在进行靶场测试时，由于炮弹在飞行过程中有大量的飞行数据，需要对测试的炮弹进行回收[1-3]。因此，确定炮弹落点在整个实验过程中起着至关重要的作用。但是，传统的寻找炮弹落点的方法主要通过人工搜寻，由于炮弹落点的不确定以及地理位置的遮挡，比如隐藏在灌木丛中或者渗入沙地，都会对人工排查带来巨大的挑战，搜寻过程会很困难[4]。在炮弹发射过程中，发射弹道是固定的，飞行过程可能出现偏差，但是飞行方向不会出现较大变化，整个炮弹的落点位置可能为朝前方向的扇形，这就为整个方案设计简化了步骤。

该文提出了一种快速确定炮弹落点的方法——采用定位模块和MESH 组网设计确定炮弹落点信息。在炮弹处装载GPS/北斗双模定位模块和无线通信模块。先在整个炮弹的发射范围内布满无线通信模块，配置相应信息构成MESH 组网模式，在整个炮弹飞行过程中实时定位并以每秒1 次的频率回传定位信息，能够确定整个飞行过程中的位置信息，并可以通过整个飞行过程的定位来确定大致落点位置。同时，还可以在炮弹掉落后实时发送位置信息，方便寻找。结合实际应用背景，由于该信标机需要搭载到炮弹上，对发射端的体积、形状等具有较高要求。

该设计相较于目前火热的北斗短报文传输定位模式[5]，在功耗、成本、设计周期等方面具有较大优势，而且操作简单便捷。……