韩燕南

（1.中煤科工集团常州研究院有限公司，江苏 常州 213015；2.天地（常州）自动化股份有限公司，江苏 常州 213015）

自2020 年2 月8 部委联合发布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》以来，国内掀起了煤矿智能化建设的浪潮[1-3]。辅助运输作为煤矿生产的准备环节，担负着全矿井生产所需人员、物资及设备的中转和运输，其智能化对提供矿井生产效率和确保矿井安全有着重要意义[4]。2021 年12 月，国家能源局发布了《智能化示范煤矿验收管理办法（试行）》，明确了智能化示范建设煤矿的验收流程、技术要求及评分办法，为验收评审提供了依据[5]。在办法中规定I 类煤矿无轨胶轮车运输须具有车辆运行状态参数监测（超速、路径偏离报警、运动轨迹等）功能。由此可见，采用无轨胶轮车运输时，路径偏离报警作为车辆运行状态参数监测指标之一，是智能化煤矿建设验收的硬性指标。

路径偏离报警数据常被应用于车辆智能调度系统运输效能分析模块，用以提升车辆运输效率。许多学者对此开展了研究。常凯等[6]提出根据井下所有机车和车辆运行信息及作业需求，快速自动规划车辆运行路线，并自动调度车辆出发时间、会车地点，此方法充分体现了智能化，但是对车辆运行状态参数监测有所缺失，无法对分析模块提供数据支撑；刘宏杰等[7]提出采用多系统融合技术将煤矿井下无轨胶轮车运行相关有效数据充分筛选，实现车辆运行流程全数字化管控，实现了运力大数据分析、司机工时分析、交通效率分析等各式各样数据报表，此系统虽然提供了多维度的报表信息，但未考虑验收标准中的路径偏离元素；……