邓伟/DENG Wei，于天意/YU Tianyi，侯庆东/HOU Qingdong

（中国移动通信有限公司研究院，中国 北京 100053）

传统的工业网络一般分为企业层、车间层、控制层和设备层[1]。其中，企业层与车间层属于信息技术（IT）网络，对网络性能要求不高，一般采用标准以太网协议。控制层与设备层位于生产现场，属于运营技术（OT）网络，对网络性能要求苛刻，一般采用定制工业以太网/现场总线协议。

为提高生产效率，工业生产大部分采用流水线作业方式，工业控制（后文简称为“工控”）设备位于工业现场，与机器人、生产装备等组成具备某一生产能力的工位。各工位之间通过传送带、物料架等连接，并通过统一精准的协同控制完成生产流程的闭环。高精度、高可靠的自动化生产对控制环节的确定性要求很高，工业现场普遍采用基于刚性确定性规划协同的离散分布式控制系统，来保障生产的连续性和安全性。工控通信网络整体产业链条长、产业难度大，目前高端工控设备及工业协议严重依赖进口，制约了中国智能制造产业的高质量发展。

近年来，随着5G、云计算等新一代信息技术的发展，无线通信、大规模计算能力不断提升，使用成本不断降低。随着5G 与工业融合的逐步深入，业界正在探索5G 与OT 的深度融合，使能工业现场无线化，真正实现柔性生产。基于此，本文提出了“基于软性确定性连接的全局集中式协同控制”思路，以替代传统“基于刚性确定性规划协同的离散分布式控制”思路，实现降本增效。一方面，具备确定性增强能力的5G 系统内生云化/集中化可编程逻辑控制器（PLC），可承载工业网络IT 域、OT 域的所有需求，实现“一网到底”；……