吴秋燕，赵 杰，邹慧淋，陈培亮

（福建江夏学院 电子信息科学学院，福建 福州 350108）

0 引 言

随着老年人口数不断增加，人口老龄化速度加快，家庭空巢现象陆续涌现。老人们渴望家庭的幸福，但年轻一辈由于上有老下有小，加之社会工作各方面的压力，难以抽身照顾家中长辈。如何“养老”成了众多家庭亟待解决的关键问题。在智能化和老龄化的大趋势下，越来越多人致力于将现有科技成果加工集成，以期为养老领域带来更多便利[1-4]。通过目前已知人工智能、机器学习与深度学习技术和方法，将各传感器与物联网设备相互融合[5-8]，能够智能化地管理老人的生活起居和出行情况数据，同时也便于子女实时了解并查看老人的情况。

基于以上背景，本文致力于将最新科技研究结合安全养老理念，搭建一个智能化养老系统，从而在一定层面上和一定范围内对老人生活状况进行实时监控。为此，不仅要构建一套相对完备的智能监控体系，而且要采用综合集成的方式打破设备壁垒形成统一平台，为逐步向“智能化养老”道路迈进助力。

1 采用技术

1.1 摔倒算法

人体摔倒时间历程一般在1 s 以上，刚开始加速度曲线最大，接着降低，然后增加，直到最后趋于稳定。摔倒会使人的重心在短暂时间内发生变化，且垂直位置的方向和速度都会发生改变，致使合成加速度和各个方向俯仰角也会发生变化。摔倒过程中有失重、静止和超重三种状态，下降过程中，合成加速度最大为2.6g，俯仰角、侧翻角发生变化，多个姿态角度绝对值超过45°，且有两个摔落阈值。……