贾雨涵，薛亚平，王韬越，马业春，汤 欣，黄 睿，张 陈

（江苏理工学院 机械工程学院，江苏 常州 213001）

0 引 言

在国内外市场竞争激烈、企业劳动力成本高、生产效率要求不断提高等情况下，国内以传统熔覆为主的焊补方式严重制约国内低温熔覆水平的提升[1]，影响装备制造业的产品质量。目前低温熔覆焊材产能达到750 万吨，产率维持在60%左右，但闲置产能逐年下滑。低温熔覆钢材出口量的增长能够有效分流国内低温熔覆钢材的部分产能，但与目前国内低温熔覆设备产能相比，焊材产能过剩的形势依然严峻，同时国内低温熔覆加工工艺与发达国家相比还有不小的差距[2]。在低温熔覆加工过程中，会遇到不同部位低温熔覆焊接的问题，不仅影响生产效率，而且导致低温熔覆的品质不佳[3-4]。若能将材料利用率提高到发达国家水平，每年将节省钢材3 500 万吨。根据“十四五”规划和2035 年远景目标纲要决议相关内容[5]，以人工焊补为主导工艺的中国企业已将焊接自动化列为企业五年技术改造的重点目标，即使不考虑新增产能的影响，仅对中国企业现有产能的低温熔覆设备进行技术改造升级，也将产生巨大的低温熔覆自动化设备需求。低温熔覆自动化设备的技术水平是国家科技水平的重要体现，决定了国家重大核心技术水平[6]。为了适应现代化加工制造需求，设计出一种低温熔覆精度和效率较高的自动化低温熔覆系统显得尤为重要[7]。

1 系统总体设计

1.1 控制要求

用于安装固定滑轨的传送主体拥有两个可拆卸的固定滑轨[8]，连接在焊补传送主体的左右两侧并固定滑轨相对中部的滚珠丝杠；……