钟家弘，陶英婷

（重庆科技学院 电气工程学院，重庆 401331）

0 引 言

随着现代社会科技的飞速发展，电子技术不断得到创新，非接触式光学检测技术被广泛推广，如红外光谱测距新技术、雷达红外测距新技术、激光红外测距新技术、超声波激光测距新技术等均是我国目前应用较为普遍的非接触式光学红外测距技术[1]。相对其他测距方法来说，超声波激光测距的主要优点是比较安全、耐受脏污，可以在条件较差的室内环境中使用，甚至可以在一般人员无法轻易进入的极端恶劣的环境中精准快速地进行测距。例如，在粉尘烟雾和有毒化学物质污染较重，或者电磁噪声等其他环境因素干扰严重的环境下，如果通过人工进行测距则会非常困难[2]，此时若通过超声波进行精确测距则非常方便。因此，超声波精准测距技术被广泛地应用到各个领域，例如倒车雷达、扫地机器人、传送菜机器人、无人机等，甚至在我国的国防军事领域也被大量应用[3]。超声波测距技术与目前其他非接触式测距技术方式相比，它信号的连续传播时间长、能量消耗较慢、指向性较强，更适用于直接测量近距离目标[4]。与红外线和激光测距技术相比，超声波的测距效果比较稳定、价格低廉、下限高、耐高强度使用、易操作[5]。因此，本文以STM32L052K8 芯片为主要控制器设计了一个超声波测距仪，并对其性能进行了验证。

1 超声波测距原理

1.1 超声波介绍

声音是由外界某种物体振动而产生的，物体每秒振动的次数即为声频，单位为Hz。……