林 树， 苏素燕， 陈端云， 姜乃祺， 陈 俊， 林明睿

（1 国网福建省电力有限公司厦门供电公司， 福建 厦门 362400；2 国网福建电力有限公司， 福州 350001； 3 福州大学物理与信息工程学院， 福州 350108）

0 引 言

室内外场景感知，即室内外场景分类技术，该技术的根本任务是甄别终端所处的环境是室内还是室外。 随着技术的发展和需求的不断增加，场景感知的类别也可随着需求的改变而改变，以应对复杂的终端工作场景，完成复杂的分类任务。

全球正在迈向万物互联的时代，越来越多的终端设备应用于日常生活、工业制造和医疗健康等领域，终端设备的数量和种类与日俱增，终端设备对场景感知技术的需求应运而生。 室内外场景感知作为场景感知中的基础任务，仍有较大研究的潜力。 由于GNSS 信号易受遮挡的特性，在室外环境可以直接使用GNSS 进行定位，而在室内场景则需要无线信号辅助定位。 因此，定位终端设备需要根据场景感知的结果，切换合适的定位方式，室内外场景感知的准确与否，会对终端设备的定位精度有直接的影响。 因此，室内外场景感知技术具有广阔的应用前景和研究价值。 本文根据室内外场景感知方法的不同数据采集介质，将室内外场景感知分为基于特定传感器的室内外场景感知方法、基于图像信息的室内外场景感知方法、基于泛在无线信号的室内外场景感知方法，并依次对这3 类方法进行研究分析。

1 基于特定传感器的室内外场景感知方法

特定传感器是指可以部署在终端上，用于采集室内外环境信息的传感器，如光照传感器、温度传感器、地磁传感器等。……