李 键

（国能准能集团有限责任公司 哈尔乌素露天煤矿,内蒙古 鄂尔多斯 010300）

为进一步提升设备作业效率降低作业人员安全风险，在国家鼓励煤矿智能化生产的大背景下，根据实际生产状况对卡车进行了智能化改造，优化卡车制动控制系统，实现对危险状态的预控，减少操作人员对卡车盲区不明危险的误操作，避免造成重大事故。通过对卡车制动系统智能化改造，缩短了制动距离，制动效果更加快速稳定，障碍物的识别比操作人员更加准确，减少了驾驶人员作业强度，避免驾驶人员疲劳驾驶产生误操作。

1 卡车制动系统的构造及工作原理

1.1 卡车制动系统构成

卡车制动系统主要由4 部分构成[1]，分别为制动系统动力源、制动系统控制装置、制动系统执行装置、制动系统辅助装置。

卡车制动系统的动力源由2 个主要动力源与1个辅助动力源并联构成，2 个主要动力源中的1 个是给制动系统提供持续稳定高压动力液压油的制动/转向泵，另1 个是给制动系统提供冷却油液的举升泵。辅助动力源为制动蓄能器，此装置在使用过程中可实现2 个功能：①为泵的动力不足时给制动提供能量；②是能够存储液压系统产生的多余能量。

制动系统多种控制方式的实现主要是利用不同类别的执行阀完成制动控制，制动方式分为制动踏板总成与行驶制动2 种制动控制，前段行程施加电制动，后半行程施加工作制动。双油路踏板阀是控制双继动阀动作的先导阀。……