郑广鹏，卢晓辉，庞哲铭

（1.鞍钢集团矿业弓长岭有限公司 露采分公司，辽宁 辽阳 111008；2.辽宁工业大学 电子与信息工程学院，辽宁 锦州 121001）

早期，我国矿山的开采模式存在开采效率低、事故风险高、污染严重等不足，严重影响企业生产效率。近年来，随着国家对资源和环境政策的日益完善促使采矿企业加快转型升级，利用信息化、数字化和智能化技术，使采矿业步入智能化。

我国是矿产资源最为丰富的国家之一，部分矿种储量居列世界前茅，丰富的矿产资源给国家相关部门的监督、管理带来了诸多挑战。传统监测管理方法主要以野外测绘、手工计算为主，难以实现对重点区域高精度、高频的检测与管理。为解决上述不足，利用无人机技术矿产区域进行三维建模迫在眉睫[1]。吴晗等[2]利用高分辨率无人机进行图像采取及分割，实现了农业地块边界分割；张霆浩等[3]利用无人机遥感获取的影像灵活、实时的监测地质灾害。上述方法，在图像匹配识别精度上仍存在匹配精度的不足。因此，提出利用改进的SIFT 算法对关键点提取，并通过无人机拍摄获取信息；此外，利用无人机及影像匹配技术对露天铁矿进行三维建模，以验证所提出算法的可行性与优越性。

1 无人机拍摄流程

为生成符合误差标准的三维实景模型，拍摄流程分为：前期准备、确定航摄方案、规划飞行任务、无人机飞行测绘等4 个环节。前期准备需要收集大量的数据集，并对数据集进行处理，此外，需阅读和观看相关的文字报道、视频和图片资料，以及拍摄地的地理特征及周边环境等信息；……