本期点评专家

谭迪熬  中国发明协会院士专家咨询工作委员会首任专家，中国发明协会中小学创造教育分会会长，科技创新教育特级教师，教育部国培计划专家库专家。

一、项目背景

上中学以来，我一直騎自行车上下学。在骑行过程中，经常有汽车开上非机动车道，我感到很不安全。背着沉重的书包骑车上桥上坡，我有时感觉比较吃力。能否让我的自行车自己主动观察周围情况，有危险时及时提醒，上坡吃力时帮我一把呢？因此我萌发了设计基于Arduino的智慧自行车测控系统的想法。

二、总体方案

基于Arduino的智慧自行车测控系统被安装在自行车上，可以使普通自行车变为“智慧自行车”，解决骑行过程中安全、省力和便捷性这三个方面存在的问题。

安全方面：安装在自行车尾部的双超声波传感器监测后方半径450 cm120°扇面范围内的物体，并识别车辆和行人。之后根据危险程度提醒骑行者注意安全，并警示后方车辆保持安全距离。

省力方面：薄膜压力传感器监测骑行者的蹬力和蹬踏频率，倾角传感器监测道路坡度，根据需要智能电动助力。

便捷性方面：在灯控手柄、助力手柄完成手动控制的基础上，用离线语音识别技术实现语音指令控制和科普内容的输出，其中科普内容包括绿色出行、自行车相关的科普知识。

三、硬件组装

我用SolidWorks绘图软件设计装配模型，3D打印后分别安装在自行车的头部、车架中部、尾部、脚蹬等四个部位，然后在模型内装配电子器件，最后进行硬件的集成。……