谭建斌

（佛山职业技术学院 电子信息学院，广东 佛山 528137）

基于太阳运行轨迹的自动跟踪控制系统，能够通过实时数据采集及计算运行，得出太阳方位角及高度角曲线，并将二者与仿真曲线进行对比分析，可知实践模型与理论模型在一定程度上达到契合，因此嵌入式光伏发电自动跟踪控制系统具有一定的稳定性，可进行推广应用。

1 嵌入式光伏发电自动跟踪控制系统设计

1.1 自动跟踪控制系统硬件设计

1.1.1 核心控制模块设计

本文在进行自动跟踪控制系统硬件设计时，为了考虑使用性能及可操作性，核心处理芯片选取了32 位ARM7TDMI-S 微控制器LPC2138，该核心处理芯片进行指令及译码过程比较简单，方便后续模块设计，核心控制模块的具体设计流程如下。

1）核心处理芯片的片内存储为32 KB，Flash 程序存储器片内存储为512 KB，其接口的宽度设置为128 位。

2）核心控制模块的下载路径要求兼容在系统中编程（IAP）及在应用中编程（ISP）2 种方式，在设计Flash编辑及擦除环节时要求反应速度在0.5 s 内。

3）在设计嵌入式跟踪接口时，要进行执行代码编写，使其具备实时调试及高速跟踪功能。

4）系统要设计出2 路UART、2 个运行速度较快的I2C 接口，同时配备SPI 及SSP 等串联接口。

5）核心控制模块要能满足随时更新扩容的要求，因此通用接口I/O 要达到47 个以上，而且电压设置要达到5 V。

6）核心控制模块在掉电或者不做功模式下，要设置出低耗电模式，如果存在意外掉电，进行外部中断后要能够唤醒，在进行单电源供电时，将CPU 的电压设置在3.0～3.6 V。……