邓永兰,张苡榕,唐春霄,王萍,杨琳,

1.遵义医科大学珠海校区，珠海 519041；2.六盘水市人民医院，六盘水 553001 3.中国科学院人机智能协同系统重点实验室，深圳 518055

靶向肌肉神经分布重建（Targeted Muscle Reinnervation,TMR）技术已成为临床上广泛运用的外科术式，该技术是将已截断的外周神经重新定向转移（或种植）到肢体残存的肌肉（或神经）中，重建肢体的运动或感觉功能，帮助残疾人实现对假肢的精确直觉控制。2007 年美国芝加哥康复研究院首次报道基于TMR 技术的临床应用案例，受试者是一位双上肢高位（经肩关节）截肢的男性患者[1,2]；2016 年我国学者也报道了，利用TMR 技术为一名肘部以上截肢男性患者实现操控多自由度肌电假肢[3]。研究者们将TMR 与表面肌电信号（Surface Electromyography，sEMG)相结合，为残疾人精准直觉的控制肌电假肢提供了一种可行有效的操控模式，结合TMR 技术，提升残疾人对多功能上肢和动力型神经假腿的控制效果。在残疾人体表获取肌电信号易受电极、皮肤组织差异等因素的影响，从而不能精准识别患者的运动意图，且在肌电假肢并行控制患者肢体多关节同步运动意图识别与肢体适配性等问题逐步深入研究。同时，TMR 技术已作为一种预防神经瘤发生，干预幻肢痛或解决术后神经痛的临床新方法[4]。本文将对TMR在临床应用效果和解决术后神经瘤疼痛的应用进行概述。

1 肌电假肢控制现状

人体在完成肢体运动时，大脑的运动皮层会产生相应的神经信号，产生的神经信号通过脊髓传递给周围神经，周围神经再将神经信号传递给相应的肌纤维，引起肌纤维收缩，在周围组织中产生细胞外电场，这种细胞外电场可在皮肤表面被测出，即肌电信号(Electromyography，EMG)。……