张成武

浙江省人民医院 肝胆胰外科/微创外科，浙江 杭州 310014

1985 年9 月德国外科医师Erich Mühe完成首例腹腔镜胆囊切除术（laparoscopic cholecystectomy，LC）标志着微创外科时代的到来[1]。大量文献表明，与传统开腹手术相比较，腹腔镜手术具有术中出血少、术后疼痛轻、恢复快、住院时间短、美容效果好等诸多微创优势，并具有相似的近期和远期肿瘤学效果[2-3]。虽然大多数肝胆胰外科手术都可以在腹腔镜下完成，但常规腹腔镜手术的二维视野、器械操作活动受限、缺乏触觉反馈和“筷子效应”等不足，以及较长的学习曲线限制了其在肝胆胰外科复杂手术的进一步普及应用。

1997年美国直观外科公司开发的达芬奇机器人手术平台正式应用于临床。机器人辅助手术系统很好地弥补了传统腹腔镜手术的不足，推动微创外科手术的进一步发展。达芬奇机器人辅助手术系统具有高倍放大的稳定的三维手术视野、7 个自由度的灵活内腕功能和震颤过滤功能、良好的人体工程学设计等，显著地提高了腹腔镜下手术操作的精细程度和手术质量；另外，达芬奇机器人辅助手术系统具有远程手术的功能，已成功完成跨大西洋胆囊切除术。2003年意大利学者Giulianotti首先报道了达芬奇机器人辅助手术在肝胆胰外科的应用经验，认为是安全可行的，并可扩展微创手术在外科临床的应用[4]。20 多年来，达芬奇机器人辅助手术技术日趋成熟，目前已越来越多地应用于肝切除、胰十二指肠切除及肝门部胆管癌根治性切除术等复杂手术。……