聂熠文，刘军伟

（1.中国电子科技集团公司第三十八研究所，安徽合肥 230088；2.孔径阵列与空间探测安徽省实验室，安徽合肥 230088）

0 引 言

雷达探测空中目标，不同于地面目标跟踪，可以利用交通运输网等先验信息辅助目标跟踪，雷达通常只能利用探测到目标的空间相对位置、运动特征等特征对目标进行跟踪，难以获得观测区域内的飞行器航道信息进行辅助。实际上，由于地形、流量控制、洋流、气象条件、燃料等因素，空中、海上等雷达目标也遵循特定的航道运动，以便快速到达目标位置，而这些航道信息蕴含在目标的运动轨迹中。因此，可以对一定区域内一定时间段内积累的目标运动轨迹进行分析处理，从中获得隐含的区域内航道信息，作为先验辅助信息，在气象、电磁环境复杂的情况下帮助雷达进行目标跟踪，提高探测效率和情报质量。

目前大部分工作是对地面道路［1-2］、海（河）面舰船［3］进行航道提取。Li 等人［4］提出改进的动态时间规整算法（DTW）实现时间序列的分类与聚类，该方法能够较为精确的度量序列差异，但DTW时间复杂度为O（m·n），即与对比的两条序列的采样点数之积正相关，因此当轨迹数目多，长度大时，该算法效率较低。Guo等人利用高斯分布对道路上的GPS点进行建模，从中抽取路网信息［5］。由于GPS 精度高，道路上的运动点偏移概率小，因此采用高斯分布对GPS 点进行建模行之有效；对于雷达探测的空中目标而言，航道并不可见且探测获得点迹的位置精度和稳定性远低于GPS，导致高斯分布难以在大量航迹点上对其准确建模，提取航道。……